基于dsp的smt贴片头定位与片状元件纠偏技术研究

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1、分类号：TP391单位代码：10190研究生学号：201306020密级：无硕士学位论文基于DSP的SMT贴片头定位与片状元件纠偏技术研究ResearchonPlacementheadpositioningandchipcomponentcorrectionforSurfaceMountSystemofbasedonDSP研究生姓名：李华杰专业：电子与通信工程指导教师姓名：陈戈珩指导教师职称：教授2016年4■■■■■ｐ■ｗ’Ｉ！午＆圧ｉ长奇工业丈爭巧±爭怔论古原利巧芦巧｜本人邱里叶巧：巧里

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4、P对贴片头定位和片状元件纠偏算法进行研究。本文研究的贴片机视觉系统以DSP作为主处理器，利用CMOS图像传感器对图像进行采集，结合USB2.0进行图像的传输。研究过程分为两大部分，第一部分给出基于相位一致性和Hough圆检测的方法完成PCB板定位，完成对采集到的图像进行中值滤波、形态学运算、二值化和相位一致性边缘检测处理，利用Hough圆检测，分别计算得到PCB板上的一对对角线上的两个MARK点在图像坐标系下的圆心的中心坐标，由图像坐标系和机器坐标系两坐标系间的关系，将其转换成机器坐标，计算出PCB板的偏转角

5、。再以其中的一个MARK点为参考点，利用PCB板中的数据库信息，计算出PCB板上各元件机器坐标系下的实际坐标位置，上传至控制机。第二部分完成了利用最小二乘法和灰度值加权计算质心的方法对片状元件进行纠偏，完成利用模板匹配得到元件一边引脚的图像坐标，以最小二乘法进行直线拟合，获取偏转角度，利用灰度值加权法计算元件的中心坐标，结合吸嘴中心点坐标计算得到元件中心实际偏差的距离，再把偏转角度和偏移距离通过USB传输至控制机，完成运动补偿。经实验结果表明该视觉系统稳定、有效、可靠，在贴片机视觉系统处理方面有一定的参考应用

6、价值。关键词：DSP贴片机贴片头定位元件纠偏相位一致性I硕士学位论文AbstractMachinevisionsystemsareoneofthemostimportantpartsoftheplacementmachine.ThemainfunctionistolocateandcorrectcomponentsofthePCBboard.Inviewofthetraditionalplacementmachineiseasytodamagecomponents,lowprecision,slowspeed

7、,inthispaper,weproposeusingplacementheadpositioningandcorrectionalgorithmsbasedonDSP.ThispaperstudiesthemachinevisualsystemwithDSPasthemainprocessor,theuseofCMOSimagesensorforimageacquisition,combinedwithUSB2.0forimagetransmission.Theprocessofresearchisdivi

8、dedintotwoparts,thefirstpartproposethelocationofthePCBbasedonphaseconsistencyandHoughcircledetection,tocompletetheimagemedianfiltering,morphologicalprocessing,binarization,phasecongruencyedgedetectionp