基于svm的鱼眼图像畸变研究

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1、３９１００６０１６－０１９０中图分类号ＴＰ１．４论文编号５１０学科分类号．４０５０密级＊＾養义寿嗦乂净ＴＩＡＮＪＩＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕ｊ：学位论文－．－■■－＾。、；＇－■—戚坦。－Ｊ一一１■一＞．？—－－－ｒ：：＾由：；地ｉｉ出助＾）ｅｓｌｍＭｌ＾心．占■■，．一Ｖ？＇．ｌｂＷｉａｉ＾脚ＨｉｉｌＢｉｇＦ基于ＳＶＭ的鱼眼图像崎变研究ＲｅｓｅａｒｃｈＯｎＦｉｓｈｅｅＩｍａｅＤｉｓｔｏｒｔｉｏｎｙｇ一ｐ一ＢａｓｅｄＯｎＳＶＭ？

2、？？控制科学与工程控制科学与工程团ＩＭ■圧逝ＥＢ毕刚通Ｈ张晓玲副教授朱均超副教授天津理工大学研究生院二〇—六年二月分类号：510.4050密级：天津理工大学研究生学位论文基于SVM的鱼眼图像畸变研究（申请硕士学位）学科专业：控制科学与工程研究方向：检测技术与自动化装置作者姓名：毕刚指导教师：张晓玲副教授朱均超副教授2016年2月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeResearchOnFisheyeImageDistortionBasedOnSV

3、MByBiGangSupervisorXiaolingZhangJunchaozhuFebruary.2016独准Ｉ牲声巧本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作和取，得的研究成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得义津理工大学或一其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同王作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＼ｔ、日期乏月曰学化冷丈作者签名：耳巧Ｊ签李；学化文狀权使巧援托书本学位论文作者完全了解义津理工大学有关保留

4、、使用学位论文的规定。特授权义津理工大学可１＾将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，ｙＡ供查阅和借阅。同意学校向国家有关部ｎ或机构送交论文的复本和电子文件。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）瓜：学住冷丈作材名：孚导轉名旅睾护乘诚茲签李日期；２＾八年月＾日签拿日期；心月日摘要鱼眼镜头的视野可以拍摄180°左右的场景，甚至可以达到220°,但优势带来的不足也是很明显的，随着视角的扩大，鱼眼图像不同区域出现很严重的图像畸变，这样就限制了鱼眼镜头作用的发挥。本文在以上背景下展

5、开了基于支持向量机方法对鱼眼图像畸变的路径进行研究，为鱼眼图像的畸变分析奠定基础。本文主要工作包括：靶标的角点检测、用支持向量机找到图像变化路径曲线、图像特征提取等。鱼眼镜头拍摄的图片具有中间区域膨胀，边缘区域压缩的特点，根据鱼眼镜头的拍摄特点，寻找入射光线与成像点的对应关系对靶标进行了设计。本文对靶标提取角点特征使用Harris算子，畸变程度不同的区域，在靶标上用黑色的轮廓线进行了区分，提取出的角点坐标用作SVM算法的训练数据，从鱼眼靶标检测出的角点分布为非线性的坐标结构，利用支持向量分类机能找到不同数据之间的最优间隔，选取了高斯径向基核函数(RBF)去实现非线性

6、映射，解决样本空间中的高度非线性问题使样本变得线性可分，找到支持向量机分类曲线。图像的中心定位通过霍夫直线检测获得。由于鱼眼图像的畸变，在不同区域对于像素丢失程度的不同，丢失的信息内容也不一样，通过PCA算法进行处理，摒弃了干扰成分所携带的小特征量，把图像携带的主要信息输入给支持向量机算法，对曲线进行误差分析。基于MATLAB的仿真实验结果表明，本文基于支持向量机算法对鱼眼图像进行畸变路径分析，体现出预测数据对实际数据的变化趋势有很好的跟随能力，同时支持向量机算法分析出的畸变曲线，对于复杂的图形像素畸变具有很强的适应能力。关键词：支持向量机鱼眼图像主成分提取标定靶标

7、AbstractFisheyeviewcanbetakenabout180degreesofthescene,canevenreach220degrees,buttheproblemintheadvantageisobvious,withtheexpansionoftheangleofview,fisheyeimageappearedinvariousareasofimagedistortionisveryserious,thislimitstheeffectoffisheyelens.Thispapercarriedouttheresearchonpathof