基于fpga的神经网络控制器的研究与实现

《基于fpga的神经网络控制器的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、■■？．？ｒＶ、‘１０３５９ＴＰ２７３：、／Ｖ．：单位代码．．分类号２０１３１１０４５４公巧ｆ学号：密级冬化Ａ令乂考ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ硕±学位论文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ．论义迦ＨＦＰＧＡ：基于的神经网络控制器的研究与实现学化炎別；学历硕±学科专业：控制理论与控制工程；（工巧领域）作者姊名：朱闯－帅桃名计：林勇副研究员完成时间：２０化年３月‘；笼．

2、．．．．．．．一单位代码：公开：密级学号：２０１３１１０４５４分类号：ＴＰ２７３冬化Ａ令义聲ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文ＭＡＳＴＥＲＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ巧Ｄ论文题目：基于巧ＧＡ的神经网络控制器的研究与实现学位类别：学历硕壬专业名称：控制理论与控制工程作者姓名：组１导师姓名：林勇副研究员完成时间：２０１６年３月合肥工业大学学历硕±学位论文基于ＦＰＧＡ的神经

3、网络控制器的研究与实现作者姓名：笨圓指导教师：林勇副研究员学科专业；控制理论与控制工程研究方向；嵌入式系统及应用２０１６年３月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＦＰＧＡＢｙＺｈｕＣｈｕａｎｇＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｙｇｙ

4、ＨｅｆｅｉＡｎｈｕｉＲＲ．Ｃｈｉｎａ，，Ｍａｒｃｈ，２０１６合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕±学位论文质量要求。）答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名化賴＾神ｊ主席：心牧化《袭泼鋒１委员；恥年文矿牧娩；考１＾么中句４：＾献岭言爷枚旅－／导师．义＾木臂為．的來聲学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的内容外，论文

5、中不包含其他人已经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得合肥工业大学＿或其他。教育机构的学位或证书而使用过的材料对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关＊学位论文作者签名：＾与签名日期：年月巧日：１千学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子光盘

6、，光许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学－可心乂裕本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文）（保密的学位论文在解密后适用本授权书；学位论文作者签名：指导教师签名２々ｆ：占年签名日期：年千月日签名日期千月日论文作者毕业去向；工作单位；Ｅ－ｍａｉｌ：联系电话：；通讯地址：邮政编码致谢时间匆匆而过，，研巧生的学习生活即将结束，在这两年多的研究生阶段里还获得了许多关怀和帮助、，在此向所有关屯我收

7、获良多，不仅学习上获益匪浅，和帮助我的人们表示真攀的感谢。首先感谢我的导师林勇老师对我的关屯、感谢温阳东教授对我的指导解，还要屯、惑的关怀照顾，在学习上也给，在研巧生期间两位老师不仅在生活上给予我细了我耐也的指导，使得我不仅掌握了许多专业知识，更培养了分析和解决问题的能力。在此次论文的完成过程中，仔细，提出许多，两位老师也是尽职尽责检査宝贵意见！。在此，向两位老师表示衷也的感谢一此外，我们作为，我要对实验室的毎位同学表示感谢，在研究生期间实验室大家庭的成员共同欢笑，共同面对困

8、难。当我遇到困难时大家给了我无私的帮一。助和鼓励，在此对你们的每次帮助表示感谢，感谢你们陪我度过研究生生涯最后，我要向我的家人表示感谢，感谢家人给我的默默支持和理解，那是我前进的动力。作者：朱闯２０１６年３月１７日Ｉ摘要目前人们对复杂数据处理的应用需求使得神经网络的重要性日益凸显。神经网络Ｗ其自适应性、容错性和并行处理等特点在智能控制、模式识别等方面的应一用日趋广泛。在些实时控制等应用场合中，基于微处