基于kinect深度传感器的室内空间信息建模及精度分析

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1、分类号P208学号1108160113002学位论文基于Kinect深度传感器的室内空间信息建模及精度分析IndoorinformationmodelingandprecisionanalysisbasedonKinectdepthsensor邓南山指导教师姓名沈涛讲师北京建筑大学黄鹤讲师北京建筑大学申请学位级别硕士学位类别学术型硕士专业名称大地测量学与测量工程年级2013论文答辩时间2016年6月学位授予单位和日期北京建筑大学2015年7月答辩委员会主席陈荣国论文评阅人陈云浩刘旭春北京建筑大学硕±学位论文原创性声明本人巧重声明：所呈

2、交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研充成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含本人或他人为获得北京建筑大学或其它教育机一构的学位或学历证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。；学位论文作者签字；从日期年《巧巧北京建筑大学硕±学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识

3、产权属于北京建筑大学，允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部ｎ或机构送交论文纸质版和电子版，可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。畫戶曼巧歲．Ｔ学位论文作者签名：校内导师签名：沸療Ａ１年会月，年（巧＞曰占校外导师签名：年月日摘要摘要三维空间信息重建技术是指借助各种数字化的技术手段，实现将三维空间信息真实地再现于计算机中。随着三维空间信息重建技术的不断发展，观测对象从室外空间延伸到室内空间

4、，室内三维空间信息重建逐渐成为研究热点。传统的三维空间信息重建技术，建模所需的设备复杂、操作繁琐，且成本高昂，不利于在相对复杂环境下的室内空间进行快速建模。因此，如何实现低成本、易操作、高精度的室内三维空间信息重建有着很大的研究意义。针对以上传统建模方法中存在的问题，本文提出了基于Kinect深度传感器的室内空间信息建模方法，并结合Kinect深度传感器的自身特点，对三维重建过程中所涉及的深度图像数据获取、表示以及点云建模流程进行了详细介绍。针对Kinect室内建模过程中所涉及到的扫描距离、室内正常灯光以及扫描时长等外界环境影响因素进行了

5、对比实验，并对比分析不同条件对重建点云模型精度的影响，提出了针对扫描距离条件、灯光条件和扫描时长的最佳数据采集方案。同时本文选取三维激光扫描技术这一时下主流三维重建技术作为参考，将通过该技术所获取的点云模型作为参考基准对本文方法所建点云模型就形状误差以及位置误差两个方面进行了误差检测，给出了本文方法所建模型的精度评定。关键字：三维空间信息重建；Kinect；三维激光扫描技术；精度分析ΙAbstractAbstract3Dreconstructiontechnologyreferstotheuseofdigitalmeanstoachiev

6、ethe3Dreproductionofinformationtrulyinacomputer.Withtherapidlydevelopmentof3Dreconstructiontechnique,interior3Dreconstructionisbecomingaresearchfocus.Themodelingequipmentoftraditionalmethodsmostlyoperatecomplicatedlyandrelativelyexpensive,thesefactorsmakeitisnotConvenient

7、tofastreconstructioninrelativelycomplexindoorenvironment.Therefore,howtoachievethelow-cost,easyoperatingandhighlyaccurate3Dinformationreconstructionofinteriorhasgreatsignificance.Consideringtheexistingproblemsoftraditionalmodelingmethods,Thispaperpresentsaspatialmethodofi

8、nterior3DinformationreconstructionbasedonMicrosoftKinectdepthsensor.andintroducedhowtoachievethe