基于单目视频的车辆测距算法研究

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4、究工作及取得的巧究成栗。据我巧知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包括其他人己经发表歲攘写过的巧究成果，也不包括为获得我校或其化教育机巧的学位或证书巧使用过的材料一，与我同工作的同志对本研究所徵拘任何贾献均己在论文中作了明确的说巧并表示谢意。一申请学位论文与资料若有不实之处，本人承挺切相关责侄。沦文作者签違：目觀碰／、《内蒙古农业大学研究生学位论文版紋使用授权书本人宠全了解巧蒙古农业大学有关保妒如巧产杖巧规定，即：研究生在攻读学位銷间论文王作的知识产板单位篤内蒙古农化大学．本人保证毕业离校度，发棄论文或

5、使用论文工作成果时署名单位为巧蒙古农业大学，且导棘为遁讯作者，通讯作者单位涛署《为内蒙古农业大学，学较有权保留并向国家有关部口或机巧送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查巧和借亂学较可Ｗ公布学位论文的全部或部、分内客（保密内容除外）。，采用影巧绳巧或其他手段保存论文论文作者签名：滅弓措导教筛签名：，曰期：冬《１＇益＇——摘要社会经济的繁荣发展，使人们的生活水平都有了较大的提高，人们的生活水平相应的也提升了，，开始追求轻松舒适的生活体验汽车逐步代替了传统的交通工具，私家车成为了人们出行的主要交通工具。汽车的

6、保有量逐年提升，随之带来的问题也是显而易见的，交通事故的频发给社会和家庭带来了不可挽回的损失，。所Ｗ人们开始注重车辆的行驶安全。为了使交通问题尽量的减少在这个高科技的时代人们开始着力研发智能交通、智能车辆等。于是就有越来越多的科研一人员投入了这，研巧的重点内容是对前方车辆检测领域的研究、车距的测量技术，这两部分内容也是智能交通、智能车辆研究的基础内容。前方障碍物检测是智能车辆技术的核也。机器视觉具有检测范围广、信息内容丰富、类似于人类驾驶决策且具有成本低廉等特点，因此，机器视觉在智能车辆的研制中被受到了高度的重视，成为了当前研

7、巧最为广泛的驾车辅助技术。目？前国内外的许多智能车辆都是依靠机器视觉来判断前方的车辆和障碍物，进而实现对驾驶员的提醒或者对车辆的控制。因此，基于视觉的车辆检测技术己经成为当今研究的热点。论文基于车载单目摄像头为基础，检测前方车辆的距离和速度。提出了有效的检测前方车速度的计算公式，。对车辆、路面进行检测是基于图像信息处理技术为驾驶员的驾驶过程保驾护航。沧文的主要结构和研巧内容如下：１．通过对国内外研究现状的调研，了解了现有智能车辆上所酷备的各种测距和测速传感器Ｗ及它们的优缺点。详细介绍了道路及车辆检测算法。２．基于计算机

8、视觉实现车辆检测。首先检测车道线来减少检测的运算量，