一种自动目标跟踪系统的研究

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1、题目：一种自动目标跟踪系统的研究学院：信息工程学院专业名称：控制工程班级学号：13级18班学生姓名：罗向荣指导教师：李其申二O一六年六月学校代码：10406分类号：TP391.9学号：130085210009南昌航空大学硕士学位论文（专业学位研究生）一种自动目标跟踪系统的研究硕士研究生：罗向荣导师：李其申副教授申请学位级别：硕士学科、专业：控制工程所在单位：信息工程学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：南昌航空大学Theresearchofanautomatictargettrackings

2、ystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnControlEngineeringbyXiangrongLuoUndertheSupervisionofProf.QishenLiCollegeofInformationEngineeringNanChangHangKongUniversity,Nanchang,ChinaJune,2016摘要运动目标的跟踪一直是计算机视觉领域的热点之一，在交通管理、社会安全、军事侦查等多个领域都有广泛应用。传统

3、运动目标的跟踪方法需要人工圈定运动目标，通过对目标区域训练提取某些特征，再利用这些特征对目标进行跟踪。本文提出一种自动目标跟踪系统，只需要少量的先验信息，通过结合运动目标检测的结果，获取目标的场景信息，进而实现对目标的自动跟踪。围绕自动目标跟踪系统，本文的主要研究工作如下：（1）对现有的运动目标检测方法进行学习研究，针对传统混合高斯背景模型冗余运算多的问题，利用模型清理机制，减少了稳定区域的高斯分布个数；建立临时高斯分布机制，利用更简单的加减运算进一步减少了运算量，在保证前景检测准确性的基础上大

4、大提高了混合高斯背景模型的检测速度。（2）对现有的目标跟踪方法进行学习研究，针对传统TLD跟踪算法运算量大，需要预先标定目标的问题，提出了改进方法。提出帧间目标分析方法，对TLD跟踪算法进行简化，应用到待检区域，确定跟踪目标。（3）完善相关算法的理论依据，详细描述改进算法的基本思想和实现流程，通过实验比对验证改进方法的可行性，对方法性能的优劣进行评估。关键词：运动目标检测；运动目标跟踪；混合高斯背景模型；TLD跟踪；IAbstractAsoneofthehotspotsincomputervis

5、ionarea,MovingObjectTrackingTechnologyhasbeenwidelyusedintrafficcontrol,socialsecurityandmilitaryinvestigation.Thetraditionaltrackingmethodofmovingtargetrequiretodelineatetheboundaryofmovingtargetartificially.Throughextractingsomefeaturesfromthetrain

6、ingofthetargetarea,themovingtargetcanbefollowed.Thispaperproposedanautomatictrackingsystem,trackingmovingtargetbasedonabitofprioriinformation.Thesystemgettargetscenceinformationcombinedwiththeresultofmovingtargetdetection.Aroundtheautomatictargettrac

7、kingsystem,themainresearchworkofthispaperareasfollows:（1）Studyontheexistingmovingobjectdetectionmethods,inviewofthehighcomputationofmixedGaussbackgroundmodel,usethemodelcleaningmechanismtoreducethenumberofGaussdistributionmechanism,useeasieradditiona

8、ndsubtractioninsteadofcomplexoperation,greatlyreducedtheoperationofthealgorithm.ExperimentshowsthattheimprovedmixedGaussbackgroundmodelhasbettersimulationvelocityunderthepremiseofensuringtheaccuracyofdetection.（2）Studyontheexistingmovingtargettrackin