组合机床自动上下料液压机械手 毕业设计说明书

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1、（XXXX届）本科毕业设计（论文）组合机床自动上下料液压机械手学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：XXX班级：机设XXX学号XXXXXXXXXXX指导教师姓名：XXX职称教授职称最终评定成绩20XX年X月组合机床自动上料液压机械手设计摘要随着工业的发展，各种自动化技术的应用也更加广泛，机械手是自动化生产中不可或缺的设备，他在工业中的应用越来越多。在自动化生产线上自动上下料机械手就是其中不能缺少的设备。为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的

2、坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有12s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。本文主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了自动上下料液压机械手的设计理论与方法。简略的讨论了自动上下料机械手的自动控制系统、液压系统、手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构

3、设计。关键词：机械手；自动控制；PLC；液压传动；液压缸VlCOMBNATIONMACHINETOOLSAUTOMICSFEEDINGHYDRAULICDESIGNTHEROBOTABSTRACTWiththedevelopmentofindustry,theapplicationofautomationtechnologyandmorewidely,manipulatorisanindispensableequipmentintheproductionofautomation,hehasmoreandmore

4、applicationinindustry.Inautomaticproductionlineautotransmittingmanipulatorisoneoftheindispensableequipment.Automaticproductionlineforthecombinationmachinetoolsdesignedanautomaticup-downmaterialtothemanipulator.Adoptshydrauliccontrolsystemandtheformofcylindri

5、calcoordinateinstitution,andthroughthewholeprocessofPLCcontrolmovement.It'sworkingcycle,belongtohighfrequency12sonlyworkinthearmmanipulator,theorganizationandexpansionandthepillaroftheguidestemguidebysplineandorientation,soastoensuretheaccuracy;sportsmanipul

6、atorUseorientationblocktoensureaccuracyofmanipulator.Thispaperdescribesthedesignandcalculationofthemanipulator.Thefirst，Thepaperintroducesthefunction,composingandclassificationofthemanipulator,tellsoutthefree-degreeandtheformofcoordinate.Atthesametime,thepap

7、ergivesouttheprimaryspecificationparameterofthismanipulator.Articleintroducesautotransmittinghydraulicdesigntheoryandmethodofthemanipulator.Brieflydiscussedautotransmittingmanipulatorautomaticcontrolsystems,hydraulicsystem,handandwrist,armandthefuselageofthe

8、mainpartsofstructuredesign,etc.Keywords:manipulator;automaticcontrol；PLC;hydraulicpowertransmission；hydrauliccylinderV目录第1章绪论………………………………………………………………………21.1前言………………………………………………………………………………21.2工业