基于rfid读写器和标签的3d室内停车场定位系统设计

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4、年＾月南华大学学位论文版权使用授权书本学位论文是本人在南华大学攻读（博／硕）±学位期间在导师指导下完成的学位论文。本论文的研究成果归南华大学所有，本论文的研究内容不得臥其它单位的名义发表。本人同意南华大学有关保留、使巧学位论文的规定，即：学校＾有权保留学位论支，允许学位论文被査阅和借阅厶；学校可［＾＾布学位论文的全部或部分内容，可Ｗ采用复印、缩印或其它手段保留学位论文：学校可根据国家或湖南省有关部口规定送交学位论文。同意学校将论文加入《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章糧》规定享受相关权益。同意授权中

5、国科学信息技术研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。对于涉密的学位论文，解密后适用该授权。＞作者签名：主皆申ｒ月巧导师签名：＾＼年．月Ｗ日摘要:近年来，随着RFID技术的快速发展，RFID技术在应用领域的研究也蓬勃开展，使用RFID技术进行室内定位就是研究领域之一。定位技术根据应用地理范围不同，分为室外定位技术和室内定位技术。由于室内定位本身有定位面积小、多径传播严重、定位环境易发生改变等特点，所以对于室外定位的技术都无法适用。RFID技术在室内定位中，具有非常明显的优势。本文主要研究基于RFID的3D室内算法

6、以及应用,目的在于在一个事先定义坐标系统的三维空间中通过使用RFID标签和读写器定位一个对象。本文首先提出了两种定位方案，主动和被动定位方案，前者旨在定位RFID阅读器，后者为定位RFID标签。这两种方案都基Nelder-Mead非线性优化方法最小化错误目标函数。接着提出了另一个基于读写器的算法--DeB算法，这是通过迭代式地决定一个3D球体来最好地覆盖激活的参考标签。通过实验结果表明，这两种定位目标的方案的准确度是可接受的。主动方案通常错误更小，并且硬件成本较低。并且DeB算法的定位精度更高定位时间也更短。而EDeB算法是当目标体在六面体的边界或角落处时对DeB算法的改进。本文通

7、过AlienRFID设备来验证提出的方法的有效性。本文还描述了将RFID定位系统应用于停车场车位管理的构想，并在停车场管理中加入路径规划的功能，使得系统具有一定商用价值。关键词：RFID；读写器；参考标签；室内定位；三维IBASEDONRFIDREADERANDTAG3DINDOORLOCATIONALGORITHM[LiuBing]([softwareengineering])Directedby[LiuZhenyu]Abstract：Inrecentyears,w