基于labview的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究

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1、分类号U467.4单位代码10618密级公开学号2120041005硕士学位论文基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究研究生姓名：王玉钰导师姓名及职称：李伟教授申请学位类别工学硕士学位授予单位重庆交通大学一级学科名称机械工程论文提交日期2015年4月20日二级学科名称机械制造及其自动化论文答辩日期2015年6月7日2015年6月5日ResearchofVirtualDetectionPlatformforHook-liftMechanismofGarbageTruckBasedonLabVIEWADissertationSubmitt

2、edfortheDegreeofMasterCandidate：WangYuyuSupervisor：Prof.LiWeiChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究王作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：Ｔ

3、日期＾月Ｉ日ｆ重庆交通大学学位论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可Ｗ将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可心采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行，、信息网络传播等）同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名；指导教

4、师签名日期：年月／日日期：如１比年月日本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊（光盘版）电子杂志社ＣＮＫＩ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。少学位论文作者签名＝ｆｔｋ指导教师签名曰期：）〇吟年（月ｎ曰曰期：＞０仪年＾月Ｕ曰摘要近年来，随着国家对环卫工作的逐渐重视，既有垃圾自卸又能装卸箱体的拉臂式垃圾车受到了人们的关注。拉臂机构是拉臂式垃圾车的核心部件，对其运行状态进行监测，以保证设备运行的可靠性、稳定性。传统的检测仪器不仅体积大、功能固定、不易扩展，而且成本

5、高、技术更新时间长，已不能满足现代技术发展的需求。美国国家仪器公司提出的虚拟仪器技术，使仪器软件化，可实现仪器功能自定义、灵活扩展，其开发周期短、成本低、适用范围广。本文以垃圾车拉臂机构为主要研究对象，在硬件系统设计的基础上，基于虚拟仪器技术开发拉臂机构虚拟检测平台，并对其软、硬件方面进行调试。具体研究内容为：1)垃圾车拉臂机构检测平台硬件系统开发。硬件系统主要用于信号的采集、转换和传输，由传感器、信号调理电路及数据采集卡构成。依据拉臂机构工作原理，选择两个液压缸的行程以及举升液压缸的压力为检测对象，通过传感器和信号调理电路将被测物理量转换为标准电

6、压信号输出。数据采集卡可将模拟信号转换为数字信号传输给上位机，考虑成本问题，本文选择USB-miniDAQ。该数据采集卡的主要功能模块为A/D模数转换、单片机控制电路和USB通信接口。其所用的PIC16F877嵌入式芯片不仅具有普通单片机功能，还内嵌了10位8通道的A/D转换模块。与上位机通信采用USB接口形式，保证传输效率的同时，可实现数据采集卡的即插即用。2)基于虚拟仪器技术的拉臂机构检测平台软件系统开发。软件系统主要用于数字信号的处理和显示，利用LabVIEW强大的软件功能，模块化的设计思想，分任务编制相应程序。整个软件系统分为数据采集、信号

7、预处理、数据管理、时域分析和结果显示五个功能模块。在程序框图中编制各模块程序，用户通过前面板的输入控件操作检测系统，数据采集处理后的结果在前面板显示控件中显示。3)调试拉臂机构虚拟仪器检测平台。借助串口调试助手，验证了数据采集卡与计算机通信正常，运行稳定。通过搭建电路采集模拟信号，观察前面板各显示控件输出的结果，调试LabVIEW软件系统。根据各功能模块实现的结果，验证了检测平台的可行性和可靠性。本文开发的拉臂机构虚拟仪器检测平台界面简单，操作方便，可扩展性强。所选数据采集卡简单、小巧，功能强，携带方便。该平台可应用于教学科研或实际工程中。关键词：

8、垃圾车，拉臂机构，虚拟仪器，数据采集，LabVIEWIABSTRACTInrecentyears,withourgover