大型调心滚子轴承半自动装配机研制

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1、犬－ｉｌｉｉ大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工醒硕士享位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ大型调心滚子轴承半自动装配机研制讀工禾呈工程领域作者姓名Ｊ－Ａ———王连吉副教授指导教师答辩日期————专业学位硕士学位论文大型调心滚子轴承半自动装配机研制ｅ－ａｕｏｍａｃＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＬａｒＳｈｅｒｉｃａｌＲｏｌｌｅｒＢｅａｒｉｎＳｅｍｉｔｔｉｇｐｇＡｓｓｅｍｂｌＭａｃｈｉｎｅｙ作者

2、姓名：宁昊工程领域：机械工程学号：３１３０４０１５指导教师：王连吉副教授完成日期：２０１５年５月３日犬ｉｔ理工大摩ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体巳经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献

3、均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。、学位论文题目：傳＾作者签名：ｉ３＾７１年《月？日气、大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要目前，国内的大型调心滚子轴承的装配，主要依赖于手工装配，但是在手工装配精度低、劳动强度大、生产效率低下，无法满足当代流水线生产的要求。针对以上问题，在传统手工装配的方法和国内外优秀相关设计相结合的基础上，研制出针对大型调心滚子轴承滚子装配的设备，提高装配效率，降低误差，提高成功率。在控制方面主

4、要依靠ＰＬＣ进行控制以及使用气紅作为其动力源进行上下料及各个动作的实现，可以实现装配滚子的半自动化。本文的工作主要有以下几点：（１）结合传统手工装配的方法以及国内外优秀设计经验，初步设计整个机构的方案，并分析整个方案中每个机构的可行性、可能出现的问题及解决方案。一（２）在整体方案确定以后，逐步分析每个功能的实现，设计机械结构，主要机构有：上下料（外圈、整体轴承）、自动拨滚子定位、自动装滚子机构、自动升降机构。根据计算和校核，确定其尺寸和距离，并确定合理的动力源（气紅和伺服电机），

5、详细分析和计算，使用ＡＮＳＹＳ对关键零件的可行性校核。（３）在以上的基础上，设计其控制系统。对伺服电机、气缸、升降机进行选型计算和校核，并且选用ＰＬＣ进行控制，做出控制流程图。虽然本设备还处于设计阶段，但是通过分析我国轴承装配设备及实际生产要求，本设备可以实现其功能要求。不但可以提高生产效率，降低工人劳动强度，还可以减少经。济成本，满足当代轴承装配的生产要求关键词：大型调心滾子轴承滾子；半自动；装配机结构设计；；－－Ｉ＼大型调心滚子轴承半自动装配机研制Ｒｅｓｅａｒ

6、ｃｈｅｅｒｅａｒｎ－ａｕｏｍａｔｃｓｅｏｆＬａｒｇＳｐｈｅｒｉｃａｌＲｏｌｌＢｉｇＳｅｍｉｔｉＡｓｍｂｌｙＭａｃｈｉｎｅＡｂｓｔｒａｃｔ－ｍｂＡｔｒｅｓｅｎｔｔｈｅｄｏｍｅｓｔｉｃｓｅｌｆａｌｉｎｉｎｌａｒｅｒｏｌｌｅｒｂｅａｒｉｎａｓｓｅｌａｉｎｌｄｅｅｎｄｓｏｎｐ，ｇｇｇｇｙｍｙｐａ－ｍａｎｕｌａｓｓｅｍｂｌｂｕｔｔｈｅｌｏｗａｃｃｕｒａｃｉｎｍａｎｕａｌａｓｓｅｍｂｌｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｖｅｌｏｗｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ，ｙｙ，，

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8、ａｌｒｏｌｌｅｒ，ｐｐｑｐｇｐｂｅａｒｉｎｇｒｏｌｌｅｒａｓｓｅｍｂｌｙ．Ｉｔｉｎｃｒｅａｓｅｓｅｆｉｃｉｅｎｃｙ，ａｎｄｄｅｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｒａｔｅｏｆｅｒｒｏｒ，ａｎｄｍｅｅｔｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｎｅｅｄｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｉｔｒｅｌｙｍａｉｎｌｙｏｎＰＬＣａｎｄｔａｋｅｓｔｈｅ