电梯光电编码器接口转换技术研究

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1、、考SOOCHOWUNIVERSITY硕士专业学位论文论文题目电梯光电编码器接口转换技术研究研究生姓名__________________王婷_________指导教师姓名_________________黄鹤专业名称_____________电子与通信工程研究方向________智能信息处理与控制系统论文提交日期2015年4月苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过

2、的材料。对本文的研宄作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即：学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所（貪万方数据电子出版社)、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口论

3、文作者签名:3^日期：电梯光电编码器接口转换技术中文摘要电梯光电编码器接口转换技术研究中文摘要如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具，而且作为载人工具，人们首先会关注它的安全质量问题，其次对它运行的平稳性、高速性、准确性、舒适性等一系列动、静态性能也提出了更高的要求。光电旋转编码器是用于电梯控制系统的关键部件，它能否实时、准确地反馈电动机转子角度信息至关重要。本文针对一款电梯控制系统常用的光电编码器——海德汉ERN1387进行了接口转换技术的研究。ERN1387是光电增量旋转编码器，它的优点是传输出连续的增量信号，除了能够提供普通增量编码器传输的A、B、

4、R三路信号外还提供了C、D两路信号，它的线数是2048，精度能够达到±20″，是电梯控制系统中的一种高精度编码器。在对编码器输出的信号进行处理过程中，关键技术是电子学细分技术，它包括硬件细分和软件细分，其中软件细分是本文讨论的重点。硬件细分包括信号放大器、模数转换和数字运算三个部分。而软件细分的方法有多种，本文介绍了几种软件细分方法，选择了其中的正切插值细分算法对实际电动机编码器传输出的信号进行细分处理，通过STM32微控制器实现8倍细分。机电联调实验表明本文设计的编码器接口电路和软件细分程序是可行的，并对实验结果进行了误差分析。关键词：增量式光电编码器细分技术数

5、字信号处理微控制器作者：王婷指导老师：黄鹤IAbstractTheinterfaceconversiontechnologyforthephotoelectricrotaryencoderwhichissuitedfortheelevatorTheinterfaceconversiontechnologyforthephotoelectricrotaryencoderwhichissuitedfortheelevatorAbstractNowadays,elevatorhasbecomeanindispensableconveyanceforpeoplelivin

6、ginthehigh-risebuildings,assuchanimportanttool,peoplewillfirstpayattentiontoitssafetyandqualityproblems,thenthecharactersofsmoothness,speed,accuracy,comfort,andaseriesofdynamicandstaticperformancearealsorequired.Photoelectricrotaryencoderisakeycomponentfortheelevatorcontrolsystem,whet

7、hercanitfeedbacktheangleinformationofmotorrotoraccuratelyandimmediatelyisveryimportant.ThisthesisresearchesabouttheinterfaceconversiontechnologywhichissuitfortheHEIDENHAINERN1387,anphotoelectricencoderusedintheelevatorcontrolsystem.TheadvantagesofERN1387photoelectricincrementalrotarye

8、ncode