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时间:2019-03-20
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1、第39卷第8期李攀,等:溪洛渡水电站筒形阀控制方式见表1。分别采用了同轴油马达电液同步和数字量形阀失步报警信号,同时向该接力器上的数字电机化缸电液同步两种同步控制方式。发出矫正控制信号,减小该接力器脉冲数,进而减2.1数字缸电液同步控制小该接力器的直线行程,直至位移变送器反馈回的数字缸电液同步控制系统主要由电气控制装△恢复至20%5~以内,报警信号解除,接力器恢置和全数字集成式液压执行系统两部分组成。电复正常工作;反之,当某个接力器行程出现滞后时,气控制装置由两个标准现地盘组成,所有电气元向相反方向调节。但当系统调节不起作用,AS值继件装配在这两个盘内。全数字集成式液压执行系续增大直至
2、AS>35%S一时,则电气控制系统发出卡统也就是数字缸,是由其上的数字电机进行控制阻报警信号,同时停止矫正调节,并使筒形阀停止的,数字电机接收脉冲信号,脉冲数与接力器行运行,直至卡阻消除。程一一对应从上面同步控制调节过程中不难看出,数字缸2.1.1同步控制是可以实现单独控制的。当需要动作其中某一个接正常工作时,筒形阀电气控制装置根据编写好力器时,只需给该接力器的数字电机输入脉冲信号的控制程序,向6个数字电机输入相同的脉冲数.6或用专用扳手旋转数字电机上的伸出杆即可实现。个接力器就会产生相同的行程,进而使整个筒形阀数字缸的可单个动作在机组调试或者检修过程中尤按给定的运行曲线高精度同步升降
3、。整个过程中,为重要。数字缸内部的机械位移传感器能自动检测速度和位2.2同轴油马达电液控制移,并按数字缸给定的速度指令和位置指令.在接哈电和福伊特机组圆筒形阀采用的是同轴油马力器内部时时比较和自动调节,以实现速度闭环和达电液同步方式,同步控制过程采取从动(偏差)位置闭环。控制方式,由液压控制部分和电气控制部分共同完筒形阀各接力器同步性由安装于数字缸上的位成,分为开环控制调节和闭环控制调节两部分同移变送器实时检测得到,位移变送器检测各直缸接轴等排量分配油马达构成了开环控制调节,可使通力器实际位置、行程,并将检测信号实时送到筒形往各只接力器的流量均等,消除管长压力损失和简阀电气控制装置,筒
4、形阀电气控制装置接收接力器体不平衡力的影响;通过PLC控制器采集6只接力位移信号,并监视、测量、分析、处理。器位移量分析、比较产生控制信号,闭环调节作用2.1.2失步纠正于调节电磁阀,以进一步精确调整流量,达到同步东电机组筒阀操作系统设计中.如果圆筒阀的的目的。倾斜量没有超过最大失步允许值(该值由简形阀结(1)开环控制调节系统。筒形阀开启、关闭构设计决定)的20,则可认为6只接力器工作同的同步是通过接力器下腔进油均流和回油均流实步,系统就不需矫正、纠偏、调节。而分析接力器现的。同轴油马达为纯机械形式。6只同轴等排是否同步,必须设定一个基准值,溪洛渡工程将6量分配油马达将先导式比例方向阀
5、输出的压力油个接力器的变送器位移平均值作为位移基准值,均匀地分配到6只接力器下腔,保证6只接力器即的运动速度基本相同,从而实现液压控制部分的S=(S1+S2+S3+&+55+S6)/6(1)同步过程。每个接力器的位移量偏差为(2)闭环控制调节系统。位置测量单元、磁致△S=S一S(2)伸缩位移传感器和调节电磁阀等构成一个负反馈闭式中,S为1~6号接力器的变送器位移值,=1,2,环控制调节环节。PLC控制器采集各接力器位移量。⋯,6;,AS为正值说明相应的接力器行程超前。相通过比较得到位移量偏差,在6只接力器不同步的反说明相应的接力器行程滞后。情况下,以其中一只为基准,在给定的启、闭规律当
6、其中一个接力器行程出现超前的现象时.且基础上,按照PID控制算法,根据位移量偏差产生有20%Sm~<,5S<35%5~,则电气控制系统就发出筒控制量作用到伺服比例阀上,控制进入接力器油流水力发电2013年8月量的大小,以校正不同步接力器的偏差.保证各接蚀和磨损。因此溪洛渡电站18台机组均安装有筒彤力器同步运行。无论筒形阀开启或关闭.都是通过阀,水轮机在正常运行工况时,筒形阀在开机之前i周节电磁阀排出接力器下腔油流量大小的方式实现静水提至全开位,停机之后静水落门至全关位。事同步的。故工况时,在落快速门后落筒形阀。若发生剪断销(3)筒形阀发卡处理。筒形阀工作时有两种剪断工况,为防止活动导叶
7、处卡涩有较大物件.禁状态,即同步与失步。同步与失步是以筒形阀接止此工况下落筒形阀。力器的倾斜值有没有超过允许的倾斜值为判断标在安装筒形阀后,对溪洛渡电站机组运行及检准的。对于接力器处于全行程中部的情况来说,修将产牛以下作用:如果倾斜的实际值未超过失步门槛值,则认为6(1)防止水轮机停机备用时,导叶漏水量大.只接力器T作同步。若有任何一只超过失步门槛造成发电流量的损失。值时,控制系统将自动进行最多2~3次向运动相(2)防止活动导叶损坏,延长机组大
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