液压多路阀维修支持系统开发研究

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1、”广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）液压多路阀维修支持系统开发研究李曙光二〇一五年五月分类号１１８４５：学校代号：ＵＤＣ：密级：学号：２１１１２０１０５４广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）液压多路阀维修支持系统开发研究李曙光指导教师姓名、职称：黄志坚教授学科：机械工程（专业）或领域名称学生所属学院：机电工程学院论文答辩日期：２０１５年５月ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅ

2、ｅｏｆＭａｓｔｅｒｙｇ（ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ）－ｗａＤｅｖｅｌｏｎｔａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｕＶａｐｍｅｌｔｉｌｖｅｙＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＳｕｏｒｔＳｓｔｅｍｐｐｙＣａｎｄｉｄａｔｅｉ；ＬＳｈｕｇｕａｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＨｕａｎＺｈｉｉａｎｇｊＭａｙ２０１５ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＧｕａｎｚｈｏｕＧｕａｎｄｏｎＰＲＣｈ

3、ｉｎａ５１０００６ｇ，．．，ｇｇ，摘要摘要液压多路阀是工程机械中常见的方向控制阀。工程机械工作环境通常比较恶劣，工作负载波动大，换向频繁，多路阀故障是工程机械中常见的故障来源。工程机械的维修市场正逐步壮大，但针对多路阀这种结构复杂、价格昂贵的阀总成的维修还采用传统的维修方法。维修企业中专业维修人员不足且缺乏相关阀的专业知识，而传统的维修培训需要从物理样机和人力培训两个方面投入大量的成本，使许多维修企业对多路阀培训望而却步。本文针对维修企业面临的问题和在维修培训中的问题，以液压多路阀为研究对象，对多路阀的结构、功能、原理、故

4、障做了研究分析，以Ｆｌａｓｈ为工具幵发了多路阀虚拟维修仿真系统００－８ＥＯ，并将其应用在小松挖掘机ＰＣ２多路阀上。论文第三章对多路阀的主要结构和功能做了分析，目的是增强对多路阀的整体认识，通过理解功能与原理来理解多路阀的故障机理，是本课题要开发的多路阀维修支持系统的理论基础。论文第四章对多路阀的故障及执行机构的故障做了深入分析，全面的研究了执行机构的故障机理。从执行机构角度入手，着重研究了与多路阀有关的故障现象，并建立故障树。采用基于故障树分析法的故障诊断方法，对故障树进行定性和定量的分析。论文第五章根据虚拟维修仿真的指导思想，

5、以Ｆｌａｓｈ、ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件为幵发工具，开发了多路阀的维修支持系统。系统由拆装指导模块、手动操作拆装模块、功能原理模块和故障辅助诊断处理模块几个主要部分组成。该系统使用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件绘制了大部分的多路阀模型，Ｈａｓｈ软件完成了仿真动画的开，以ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｔ３．０语言编程实现了人机交互。对于故障诊断中数据发ｐ，用ＸＭＬ作为存储中介，从Ｆｌａｓｈ中读取其中数据。－８ＥＯ在论文最后，将系统应用在小松挖掘机ＰＣ２００多路阀上，能够完成对、多路阀的维修的虚拟仿真，对多路阀的结构功能都能形象展示，并对多路阀的故障做出诊

6、断和提出处理建议。关键词：多路阀；虚拟维修仿真；Ｆｌａｓｈ；ＡｃｔｉｏｎＳｃｒｉｐｔ；故障诊断ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴ－ｌｉｉｖｋｄｏｆｕｎ－Ｈｄｒａｕｃｍｕｌｔｗａｙａｌｖｅｉｓｏｎｅｉｎｆｒｅｅｔｌｕｓｅｄｈｄｒａｕｌｉｃｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｙｑｙｙｖａｌｖｅｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｓｅｎｅｒａｌｌｙｗｏｒｋｉｎｉｎａｄｖｅｒｓｅｙｇｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗｉｔｈｓｅｖｅｒｅｌｙｆｌｕｃｔｕａｎｔｌ

7、ｏａｄａｎｄｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｒｅｖｅｒｓｉｎ．Ｔｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｏｆｇｇ－ｗａｖａａｅｎｒｎｅｏｎｏｆｃｏｎｓｏｎｍａｃｈｍｕｌｔｉｙｌｖｅｈｐｐｅｎｓｆｒｅｕｔｌｙｄｕｉｇｔｈｅｏｐｒａｔｉｔｒｕｃｔｉｉｎｅｒｙ．ｑＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｍａｃｈｉｎｅｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｍａｒｋｅｔｉｓｇｒａｄｕａｌｌｙｅｘｐａｎｄｅｄ，ｂｕｔｔｈｅｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｅ－ｗａｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉｖａｌｖｅｗｈｉｃｈｉｓｃｏｍｌｉｃａｔｅｄａｎｄｅｘａｎｓｉｖｅｉｓｓ