汽车智能驻车与辅助起步控制系统研究

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1、分类号：单位代码研究生学号：密级：公开学术学位汽车智能驻车与辅助起步控制系统研究作者姓名：佳伟专业：车辆工程研究方向：节能与新能源汽车指导教师：王军年副教授培养单位：汽车工程学院年月汽车智能驻车与辅助起步控制系统研究作者姓名：闫佳伟领域（方向）节能与新能源汽车指导教师：王军年类别：工学硕士答辩日期：年月各日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本、电子版本的任何单位和个人，均不得对本论文的全部或部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有碍作者著作权的商业性使用（但纯学术性使用不在此限

2、。否则，应承担侵权的法律责任。吉林大学博士或硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：「，日期：年（）月摘要论文题目：汽车智能驻车与辅助起步控制系统研宄随着电子技术的飞速发展，汽车越来越电子化及智能化，在车辆驻车制动领域先后出现了传统驻车

3、制动，电子驻车制动以及智能驻车制动，智能驻车制动系统是未来驻车制动系统的发展趋势，它大大简化了驾驶员驻车的操作流程。同时由于智能驻车制动系统具备电子控制单元，因此可以与整车控制器集成到一起并与其他车辆电子系统协同工作，大大提高了车辆驻车过程的安全性以及操纵的舒适性。本文首先通过分析传统驻车制动系统的结构和工作原理以及现有电子驻车制动系统的结构和工作原理，确定了智能驻车制动系统的总体设计方案，并根据驻车制动系统的功能需求确定了智能驻车制动系统的智能驻车、坡道辅助起步以及应急制动三大功能，同时本文还提出了一种新的

4、质量估算方法用于估计汽车质量，从而调整制动力大小，避免起步前窜和溜坡问题，提高汽车起步速度和舒适性。其次，通过分析传统驻车制动系统的驻车制动过程，确定了判断驻车制动意图需要采集的参量，制定了智能驻车制动模块的控制策略。借助于简单的悬架模型对车辆驻车制动及起步过程进行分析，确定了车辆驻车制动及起步过程中车身俯仰角的变化关系。同时对车辆停驻在坡道以及起步过程进行了受力分析，得出了起步过程中动力系统传递到驱动轮转矩与地面驻车制动力及坡道阻力的大小变化关系，确定了准确释放驻车制动力的时刻。然后根据上述理论分析建立了车

5、辆运行过程中质量估算控制策略以及坡道辅助起步模块的控制策略。并通过、搭建系统模型完成对理论及智能驻车制动系统功能的验证。并根据仿真结果给出了质量估算模块中对汽车质量进行修正以及坡道辅助起步模块中驻车制动力释放时刻的相对坡度变化的参考阈值。然后，完成实车实验方案的设计，通过查阅相关驻车制动法规，完成了实验车驻车制动系统操纵机构的减速比设计、驻车制动执行电机的选型，以及电机及各种传感器的布置方案设计。最后，在环境下依据制定的控制策略完成对智能驻车制动系统各功能模块算法程序的编写，下载到智能驻车制动系统控制器，调试

6、。选取合适的实验场地进行实车实验，并对实验所得的结果分析处理，完成整套系统的设计与验证。关键词：智能驻车，俯仰角变化，质量估算，坡道辅助起步，应急制动ABSTRACTThesistitle：，，，，，，，accuratemomenttoreleasetheparkingbrakeforceisdetermined.Thenmassestimatingmodulestrategyaswellasthehill-assist-startmodulecontrolstrategy,areestablishedbas

7、edontheabovetheoreticalanalysiswhenthevehicleisrunningAndthen,theco-simulationmodelisestabilishedusingCarsimandMatlab/Simulinktofinishthewholeverificationofthetheorytogetherwiththefunctionsoftheintelligentparkingbrakesystem.Accordingtotheresultsofthesimulat

8、ionmodule,thethresholdofmodificationofthevehiclemassinthemassestimatingmoduleaswellasthethresholdoftiievariationofdeclivitycorrespondingtothemomentreleasingtheparkingbrakeforceinthehillassiststartmodul