基于激光扫描数据的机翼壁板孔位修正及切边技术研究

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1、：１０３３５分类号：ＴＰ２７３单位代码２２２５０１０学号：１密级：？兴乂參硕去学位论文数据的机翼壁板孔位修正及切中文论文题目棠子激光担描＿选技术研究英文论文题目ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＨｏｌｅＰｏｓｉｔｉｏｎＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｎｄＴｒｉｍｍｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＷｉｎｇＰａｎｅｌＢ过ｓｅｄｏｎＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇＤａｔａ申请人姓名：郑守圍指导教师：育副教授王专业名称：化械制造及其自动化研究方向：飞軌，教牵化禁配：工程学院所在学院轨捕论文提交日期２０１５

2、年０１月２５日某于激光担描数据的祈冀璧板或俭修正及切边技水巧究论文作者签若：奇感气指导教师签名；１论文评阅人：评阅人２：评阅人３：评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：专心娘委员１：來讳永委员２：曲義钱委员３：表ｉ勺畔委员４：委员５：、护位．Ｕ？答辩日期：若浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。１＾乂标注和致谢的地方外除了文中特别加，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成一巧得浙江大

3、学或其他教育化构的学位或证书而使用过的材料。果，化不包含为与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表巧谢意。曰期＞成曰学位论文作者签名签字：心年＾月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论ｋ。水人授权浙江大学可义将学位论文的全文的复印件和磁盘，允许论文被查阀和借阅、部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｌ乂采用影巧缩巧或担描等复制手段保存、汇编学位论文。）（保密的学位论文在解密后适用本授权书＂ｆ学位论文作者签名：气令每导师签養（於）＾：舌签字曰期：＾年曰签字

4、曰期年月：月／３＾，＾令子＾致谢记、衷感谢我的导师王青副教授对我的教诲和关怀！在我攻读硕壬学位的两年多时间里，王老师在学习和科研上给予我悉咕的指导，在生活上给予了无微不至的关怀和照顾。王老师严谨的治学作风、敏锐的洞察能力、忘我的工作热情レ义及踏实的科研态度时刻激励着我，让我终生受益。在此论文完成之际，我想向王老师致ＬＸ崇窩的敬意和由衷的感谢。一特别感谢柯映林教授为我们提供了个能够在实践中培养自邑专业素养的科研平台。柯老师学识渊博、治学严谨、王作恣度积极并且勇于迎接挑战，这些都深深的影响着我的学习、科研和生活。感谢李江雄老师、朱伟东老师、毕运波老师、余

5、慈君老师、程亮博壬、黄鹏博击、窦亚东博击、严伟苗博击、程志彬硕击、袁菲菲硕主等，在科研工作中给予我的指导和帮助。一Ｌ直陪伴我成衣的同窗和好友：温李庆、、感谢两年多乂来、周华飞、朱灵盛杨宝赢、、、、、黄奇伟、涂国娇袁康正、陈威、李超刘丹陈祖朋高凯弹吴原雞、李夏、王桂峰、雷昌毅、候人駕、赵丹、郑飞、余小光等，他们给予我的关记和帮助Ｌ乂及大家共同度过的美好时光令我毕生难忘。特别感谢我的父母，感谢他们在生活和学习上给予我的无限文持，感谢他们为我提供了无忧无虑的学习环境，感谢我的父母对我的养育之恩，感谢我所有的亲人和朋友，感谢你们在我生活和学习上对我的帮助和支

6、持。感谢在百忙之中来参加论文答辩和评审的各位专家！种守绍２０１４．１于浙大求是园Ｉ摘要机翼裳配中通常＾骨架为基准对壁扳进行定位，在传统装配方法中，机翼壁扳制孔主要依靠人工测量划线来确定制孔位畳Ｗ保证制孔边距，壁板净边切削操作同样采用人工划线和手工巧磨方法来实现，Ｗ人工为主的操作方法效率低且精度差，而且在处理复材壁扳时，现场操作环境恶劣，影响工人的身体健康。本文依巧浙江大学所承担的某型飞机机翼数字化装配项目，化数字化测量技术为基础，对制孔边距Ｌ义及壁板巧边问题进行了深入研究，实现了基于孔边距约柬和如ｅａｒｄ插值巧的孔位修正ｐ，并保留了原有孔

7、位分布的行列特性，为机器人提供正确的制孔位置；实现了基于骨架边界计算壁板切边轨迹，为数控加工系统提供自动化切边程序。本文首先综述了机翼数字化装配技术的国内外研究现状Ｗ及飞机装配中数字化测量技术和自动化制孔技术的应用情况。介绍了机翼部件的结构组成、装配工艺要求和装配工作中存在的难点，并重点说明了机翼数字化装配系统中机翼扫描测量系统。针对机翼骨架制孔边枢超差问题一，给化了孔边距的定义及计算要素，提出了种基于孔边距约宋和細ｅｐａｒｄ插值的全局制孔