水轮机及其调速系统建模与参数辨识

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3、0079国际图书分类号：621.3密级：公开专业硕士学位论文水轮机及其调速系统建模与参数辨识硕士研究生：吴成导师：王印松教授企业导师：张华高工申请学位：工程硕士专业领域：控制工程培养方式：全日制所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2015年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TM612U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeModelingandparameteridentificationofhydraulicturbineandGovernorSystemCandidate：WuChengSupervisor：Prof

4、.WangYinsongSchool：SchoolofControlandComputerEngineeringDateofDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《水轮机及其调速系统建模与参数辨识》，是本人在导师指导下，在华北电力大学巧读硕±学位期间独立进行硏。究工作所取得的成果据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的硏究工作做出重要贡献

5、的个人和集体，均已在文中明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：日期：年月日华北电力大学硕±学位论文使用授校书《水轮机及其调速系统建模与参数辨识》系本人在华北电为大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件Ｌ和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可ＪＪＩ采用影印、！缩印或其他复制手段保存论文，可＾（公布论文的全部或部分内容。＂本

6、学位论文属于（请在上相应方框内打Ｖ保密□，在年解密后适用本授权书不保密５＾作者签名：＾曰期；２〇巧年３月Ｋｎ巧■导师签名：曰期：心０年３月予击４＾；戸华北电力大学硕士学位论文摘要针对调节系统建模日趋完善的现状，简要对调速系统PID控制规律、液压执行机构（由放大器、比例阀和主配辅助器组成的惯性环节，配压阀和接力器组成的积分环节）进行了原理说明，并通过水电厂实验记录波形，完成相关参数的测试及辨识。完成最小二乘闭环辨识的对比试验及分析，简要介绍小波变换原理及列文伯格-马夸尔特法迭代思想，采用Wt（小波变换）-Lm（列文伯格-马夸尔特）法对原动机传递函数进行参数辨

7、识。为了辨识工具易于移植和使用，基于.NET平台，使用C#语言完成参数辨识软件的开发，也作为变补偿-非线性水轮机模型参数辨识的基础。电力系统仿真程序PSASP、PSD-BPA在做中长期分析时，采用的水轮机模型仍然是经典线性模型，线性模型只能反映工况点附近的小扰动过程，用线性模型表示甩负荷等大扰动过程是不准确或者错误的，最好使用能够反映全工况过程的非线性水轮机模型。分析国内外典型的3种非线性水轮机模型，在此基础上提出了一种辨识过程更直观、准确的变补偿-非线性水轮机模型，