软组织针穿刺过程的有限元建模及实现

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1、分类号：ＴＰ２４９单位代码：１０３３５密级：公开申请号：２１２２５１９６？！奶硕±学位论文戀中文论文题目：软组织针穿刺过程的有限元建模及实现英文论文题目：ＦＥＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔ；ａｔｉｏｎｏｆＮｅｅｄｌｅＩｎｓｅｒ村ｏｎｉｎｔｏＳｏｆｔＴｉｓｓｕｅ申请人姓名：连斌／指导教师：霄勇副教授专业名称：机械工程研究方向：．生物制造＇所在学院：机械工程学院论文提交日期２０１５年３月

2、软组织针穿刺过程的有限元建模及实现戀沁论文作者签名：連＆指导教师签名＼啤：论文评阅人１；评阅人２；评阅人３：评阅人４；评阅人５；答辩委员会主席；吴玉光教授杭州电子科技大学委员１；姚斌教授浙江大学委员２：雷勇副教授浙江大学委员３：唐建中副教授浙江大学委员４；黄克强高级工程师浙江大学委员５：答辩日期：２０１５年３月巧日浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下

3、进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果一，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用迂的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：主化签字日期：年是月从日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被査阅和借阅。本人授权浙江大学可抖将学位论文的全部或部

4、分内容编入有关数据库进行检索和传播，可抖采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：產化导师签名：辟Ｉ？签字日期：年３月Ｍ日签字日期；年３月也？日？致谢感谢国家自然基金项目（Ｎｏ．５１１６５０４０）对本课题的资助。本学位论文是我攻读硕去学位期间，在导师雷勇老师悉伯指导与亲巧关怀下完成，论文凝聚了导师的智慧和冶血。至化论文完成之际，谨向我巧导师雷勇老师表示崇高的敬意！导师求是创新的学术风格和衷々的

5、感谢、广博渊远的学术见解、精益求猜的学术状态、一敏锐而又严谨的学术思维、丝不苟的敢于开巧的工作作风，在过去两年里不断激励着一我，让我高效而又勤奋的攻克科研中出现的毎个难题。攻读硕击学位期间，从导师Ｗ及课题组成员的身上学到了大多，在此亲示感谢。感谢课题组王庆丰老师，朱笑么老师对课题的宝贵建议和帮助。感谢课题组高德东博去，陈珊博击，赵九洲硕击，曾小兰硕击，袁勇硕击，马远照硕击，肖红秀硕壬，汤龙浩硕击，唐建忠硕去，赵稻敏硕击，孙毅超硕击，杨凡硕击，袁明星博去，饶鹏硕壬，张雷鸣博

6、壬，刘兴宜博壬，倪亚源硕壬，李晶硕壬，甘创硕±，司晨硕壬在巧读研期间给予我的科研学习和生活上的帮助与支持。感谢朱峰硕击，孙建良硕击，吴涛硕壬，刘海嵩硕击和张欣慰博击对我日常生活的关记、和帮助我们一一起探索了玉泉周边起度过了快乐而美好的校园时光，。祝他们王作顺，利，学业有成，前程化锦，化愿大家友谊长存。感谢在浙大所认识的小伙伴们，你们的存在让我的浙大生活变得丰富多彩，感谢俞碧琼博击，金棒峰博击，陈淳婷博壬宋丽董硕ｉＷ及王婷硕击。感谢我的父母、家人对我无秘关爱Ｗ及全力支持和鼓

7、励，没有他们默默地奉献就没有我今天所取得的进步！最后、，谨向所有给予我关系、指导和帮助的老师亲人、同学和朋友们致Ｗ最诚擧的谢意！一浙大在巧成中十数载，自读书起直希望着回归高考的失之交臂，就，，读研终究是回来了。时光飞逝，不觉数年。回首初来乍到时，意气风发；而今即将离别日，感慨万、里千。于我来说，这数年来的点点滴滴，早巴深深刻在我的成。任时光变迁，却也难忘，更是难改浙大人的称呼。Ｉ浙江大学硕±学位论文离别之际，对浙大有着难言巧不舍和依恋。这里，识了太多人，留

8、下了太多忆，终究选择了杭州，选择了我期盼了十几年的地方。轻轻的我走了一，正如我轻轻的来。我带着无限眷念留下份回忆。，，连斌甲午年于浙大求是园凸摘要针穿刺Ｗ其微创、安全和恢复快等优点被广泛应用于活检、局部麻醉和肿瘤消融等手术。针穿刺过程中手术人员的穿刺经验对穿刺的精度和成功率有重要影响。但是，目前国内的穿刺手术训练方式过于简单，使用与真实组织性质完全不同的材料进行穿刺实验，不一能很好地满足训练效果。因此设计。，个虚歡针穿刺系