潮流能发电机组水下监控装置测试系统设计与开发

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时间:2019-03-20

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1、mOCEANUNIVERSITYFAOCHINI射^硕±学位论文MAS了ERDISSERTATION■*?I潮流能发电机组水下监控装置论文跑目:测试系统设计与开发D:esignandDevelopmentonTestingSstemyUnderwaterMonitorn英文题目iDevicefbrTidalStreamTurbne:ofgi作者:隋細:指导教师M学位类别:全日制专业学位:控制工程专业名称

2、研究方向:智能信息处理与智能控制’心。。|2015年5月30日谨(此论文献给我的父母和老师!—隋成阳潮流能发电机组水下监控装置测试系统设计与开发扛学位论文答辩日期:指导教师签字:答辩委员会成员签字:句A4町禾.V堂^j媒间独创声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。据我所知,除了文中特别加标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得(注=如没有其他需要特别声

3、明的一,本栏可空)或其化教育机构的学位或证书使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名■;殆输签字日期:W/S年i:月处日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留,、使用学位论文的规定有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位

4、论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:巧导师签字叛f:巧签字日期年W^S日签字日期:人;月日玄月2/焊潮流能发电机组水下监控装置测试系统设计与开发摘要一潮流能作为种清洁,、安全、可再生的绿色能源具有非常广阔的开发与利用前景,越来越受到世界各国的关注。海洋环境的复杂性决定了潮流能发电系统一的研究是个多学科交叉和融合的领域,涉及到海洋科学、海洋工程、机械工程、电气工程,,、材料科学、自动化等多学科学

5、科跨度大技术复杂,研制难度高。,对潮流能的开发利用还处在探索阶段目前,潮流能发电系统中的关键技术亟待突破。在国家海洋局海洋可再生能源专项资金项目的支持下,中国海洋大学研制了50kW水平轴潮流能发电系统,水下监控装置作为发电系统的重要组成部分安装于水下发电机组电气舱中,承担着水下机组的信息采集、数据通信和变楽控制等一旦机组布放到水下任务,水下监控装置将在无人值守的情况下。自动运行,其稳定性和可靠性直接影响着水下机组的工作性能和安全,。因此对水下监控装置进行全面系统的自动化测试与评估是非常必要的。

6、本文针对潮流能发电机姐水下监控装置的测试需求,提出了基于FPGA的分布式测试系统设计方案。测试系统包括实时测试仿真器和测试主控计算机两部分,多个实时测试仿真器通过太网络与测试主控计算机进行连接,实现对水下监控装置功能完整性、性能稳定性和通讯安全性的测试、监控与评估。本文主要工作如下:1、建立了水下机组中感知对象和传感器的仿真模型。描述了感知对象的动态变化过程并推导出过程模拟仿真算法,给出了传感器的基本模型、仿真算法、标定算法和故障模巧算法;2、设计了分布式实时测试仿真器,用于模拟水下机组中

7、各类感知对象和传感器的输出、口丰。该仿真器t^FPGA为控制核屯,具有接富、计算能力强、实时性高、网络化、可扩展的特点;3、基于VC++开发了测试主控软件,通过W太网络对实时测试仿真器进行参数配置、流程设置、运行控制等操作。并对测试的数据进行显示、存储、管理、分析与评估;4、针对变奖距调节装置的系统结构和测试需求,建立了变奖距测试子系统中变奖电机的离散化仿真模型和相关的传感器仿真模型,实现了闭环系统的仿真测试。关键词:潮流能发电分布式测试系统自动化测试仿真模型;;;变奖距;1Des

8、inandDevelomentonTestinSstemofUnderwat:ergpgyMonitoringDeviceforTidalS化earnTurbine乂sfractbAsakindofcleansafeandrenewable

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