水稻秧苗自动移栽机的研究

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1、分类号：Ｓ２２３．９２１单位代码：０１９０研究生学号：Ｇ１２（）２（）３１密级：无喔朵本寺欠聲王祗硕女学位论文水稻秋苗自动移哉机的研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｆｏｒＲｉｃｅＳｅｅｄｌｉｎｇ工程领域名称及代码：机械工程（０８５２０１）研究生姓名；尹威校内指导教师及职称：母德强（教榜）企业指导教师及职務：胡福志（高级工聘师）２０１５年４月硕±学位论文提交审核表学号Ｇ１２０２０３１姓名尹威专业机械工程硕±学位水稻秩苗自动移

2、栽机的研巧论文题目学位论文己按照答辩委员提出意见进行修改，同意提交。审核意见导师签字：參毛Ｋ春工业大学工程硕±学位论文长春工业大学工程硕±学位论文原钥性声明本人郑重声明：所呈交的硕±学位论文，《水稻秋苗自动移栽机的研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。４■作者签名；予陵年月１（日长春工业大学

3、工程硕±学位论文版权使用授权书＂本学位论文作者及指导教师完全了解长春工业大学硕：ｔＭ学位论文版权使用规定，同意长春工业大学保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子販，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春王业大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。乂作者签名；爭載年伞月Ｍ日校内指导教师签名：欣州ｒ年少月ｙ日企业指导教师签名：嶺穗年年月Ｍ曰长春工业大学工程硕±学位论文摘要水稻秋苗移栽机械的发展趋势是逐步向着机械化和自动化的方向

4、发展，这样能提高单位时间内移栽的速度，能减轻人力移栽的劳动强度，能减少移栽秩苗的成本。本文中的研究对象是水稻秩苗自苗移栽装置，文中主要研究了Ｈ个方面的内容。一第方面研究Ｔ取苗输送系统，该系统是使用化杆、轴等组成的复合机构，在取苗时，取苗机构进行回转运动，当取苗机构触发位置传感器后，程序控制器接到信号，就驱动步进电机转动，带动供苗机构的移动盘，把穴格移到待取苗位置，如果秋苗检测传感器检测到穴格内无苗，就给程序控制器发信号，驱动步进电机转动，带动供苗机构快速通过无苗穴格直至有苗穴格。二，等待取苗爪抓取，接着完成自动取苗第方面研究了秩

5、苗栽种系统，为了实现好的栽种效果，在栽种瞬间最巧能实现水平移动方向的暂停一，通过对栽种系统机构的选型和设计，研究出种结构方案，该方案是把杠杆、滑块等组成的复合机构作为栽植机构，同时还研究了栽植系统的结构和栽植过程。第Ｈ、方面研究了移栽机配套的电动小车，对电动小车的电气传动系统、数字控制系统路况识别系统、车速巡航控制、跟车间距控制进行了研究。Ｉ长春工业大学工程硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｏｆｒｉｃｅｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｎｓｌａｎｔｉ打ｍａｃｈｉｎｅｗａｓｒａｄｕａｌｌｙ化ｗａｒ

6、ｄｓｐｇｇｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｈｉｓｃａｎｉｍｒｏｖｅｔｈｅｓｅｅｄｏｆｕｎｉｔｔｉｍｅ，ｐｐｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｏｆｈｕｍａｎｔｒａｎｓｌａｎｔｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｓｔｏｆ，ｙｐ，ｔｒａｎｓｌａｎｔｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｓ．ｐｇＩｎｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｅｃｔｉｓｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｒｉｃｅｓｅｅｄｌｉｎｓｔｒａａｓｌａ

7、ｎｔｉｎｄｅｖｉｃｅｊｇｐｇ，ｔｈｉｓａｐｅｒｍａｉｎｌｓｔｕｄｉｅｄｔｉｅｆｏｕｒａｓｅｃｔｓｏｆｃｏｎｔｅｎｔ．Ｆｉｒｓｔｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｃｏｎｖｅｉｎｐｙｐｇｙｇｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｔｏｕｓｅｌｅｖｅｒａｇｅｃｏｍｐｏｓｉｔｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｓｈａｆｔ，ｅｔｃ，ｗｈｅｎｔａｋｉｎｇｍｉａｏ，ｔａｋｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｒｏｔａｒｙｍｏｖｅｍｅｎｔ，ｗｈｅｎｔａｋｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍｅｃ