曲轴飞边输送线控制系统研究

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1、工程硕士学位论文曲轴飞边输送线控制系统研究作者姓名孙建旸工程领域控制工程校内指导教师肖兵教授校外指导教师沈亚恒研究员所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2015年3月StudyofControlSystemforCrankshaftEdgings＇ConveyorLineADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：SunjianyangSupervisor：Prof.XiaobingSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou，China分类号：TH122学校代号：

2、10561学号：201020206933华南理工大学硕士学位论文曲轴飞边输送线控制系统研究作者姓名：孙建旸申请学位级别：工程硕士工程领域名称：控制工程校内指导教师姓名、职称：肖兵教授校外指导教师姓名、职称：沈亚恒研究员论文形式：产品研发工程设计应用研究工程/项目管理调研报告研究方向：现场总线与系统集成论文提交日期：2015年3月9日论文答辩日期：2015年3月7日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：陈雪梅委员：谢巍肖兵史步海黄道平华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈父的论文是本人在好师的指导卜‘独立进行研究所収得

3、的研究成果。除/文中特別加以标注引用的内容外，木论文不包含仟何:其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。木人完全意识到木声明的法律后果山木人承担。作者签名：丨丨期：2015年3月7fI学位论文版权使用授权书本学位论文作卉完企r解学校W关保留、使川学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知i只产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅（除在保密期内的保密论文外）：学校叫以公布学位论文的令部或部分内容，n丨以允i'l•采用影印、缩印或其

4、它复制手段保存、汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文属T:□保密，在年解密后适)丨】本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览：同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社令文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的伞部或部分内容.(请在以上相应方框内打“V”）曰期：20/5年3月7曰闩期：2015年3Jj7日摘要在汽车曲轴加工生产流程中，锻压、铸造等工艺环节，会产生大量飞边，不良品等材料。若得不到妥善收集处置，除了会造成材料的浪费，也会妨碍车间正常生产物流的运作，甚至成为安全

5、隐患。如何快速有效的处理曲轴飞边、和不良的曲轴工件品以及其附带的高温氧化皮粉末，是汽车零部件生产企业对其车间物流输送线设计安装时，所重点考虑的问题之一。使用配套专用的输送线路将其送至工厂物流区，方便装卸作业，是各生产企业常见的做法。但随着生产自动化程度和产品质量的提高，对配套输送线的性能也提出的更高要求。如何实现输送线输送速度，控制程序的优化，各环节信息的采集以及和上位设备的组网通信，成为研究新型输送线系统的重点研究目标。本文研究曲轴飞边输送线自动化系统的设计。控制系统采用主从结构，控制设备采用日本三菱Q系列PLC，主从站之间的通信采用CC-LINK通信协议。主站控

6、制系统和总线网络系统。主站作为控制网络的中心，收集来自现场各从站设备、传感器、开关以及上位设备网络的各种数据，通过分析处理，发出既定的控制指令，确保控制动作执行。实现自动运行，诊断，状态监控的功能。总线网络系统使用CC-LINK通信协议，采用其专用网络模块以及各远程I/O模块进行构建，除了负责现场底层设备，传感器的链接，对中上层设备通信链接模式进行实践验证。论文通过对输送线性能要求，现场条件，工艺流程的研究确立控制系统的结构和功能，据此对相关硬件设备进行选型和参数设置。关键词:自动控制；飞边输送线；PLC；CC-LINKIABSTRACTIntheprocessof

7、automobile’sproduction,aquantityofcrankshaftedgingswillbemade,whichwillduetoawasteandsecurityrisk.Therefore,itisworthytoconcernhowtomakeaconveyorlinebeingmoreefficiency,inordertocollectallthecrankshaftedgingsanddefectiveproducts.Astheutilizingofautomationequipmentincreasing,conveyorl