座底长基线水声跟踪数据处理软件设计与实现

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1、!P'l17/1^7!rM4爹科政忐莩LUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目座底长基线水声跟踪数据处理软件设计与实现专业学位类别_________工程硕士_____________学号___________201050202007____________作者姓名______________万莉莉_________________指导教师胡进峰副教授分类号______

2、____________________________密级UDCal学位论文座底长基线水声跟踪数据处理软件设计与实现(题名和副题名）万莉莉(作者姓名）指导教师胡进峰副樹受电子科技大学成都段文海研究员中船重工750试验场昆明(姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称____电子与通信工程__________提交论文日期2015.4论文答辩日期2015.5_________学位授予单位和日期电子科技大学年<月答辩委员会主席_______________________________评阅人_

3、____________________________________________________________注1:注明《国际十进分类法UDC》的类号。独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研宄成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成杲，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：丨〉年厶月^日论文使用授

4、权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名:日期：^<年<月a'日DesignandRealizationforDataProcessingSoftwareOfthebottom-seatedtypeLongBaseLineacoustic

5、PositioningSystemAMasterThesisSubmittedtoUniversityofElectronicScienceandTechnologyofChinaMajor:MasterofEngineeringAuthor:WanLiLiAdvisor:HuJinFengSchool:SchoolofElecrtonicEngineering摘要摘要座底式长基线水声跟踪系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位和跟踪。数据处理软件是运行于定位系统主处理机上的重要软件，负责控制协调水声测量系统的运行，完

6、成目标的定位解算并实时显示目标运动轨迹。本论文以座底式长基线水声跟踪系统数据处理软件的设计为研究课题，对数据处理软件的设计过程进行了详细的阐述。论文从座底式长基线水声跟踪系统对数据处理软件的功能需求出发，设计了软件的总体结构与工作流程，采用VC++6.0集成开发环境，并结合OpenGL三维显示、运用多线程处理技术实现了数据处理软件功能，界面友好简洁、操作方便；软件采用集成化、模块化设计方法，由人机界面模块、数据通信模块、数据处理模块、滤波平滑处理和弹道轨迹显示模块组成，各模块相互独立，运行良好。同时，详细阐述了软件在实

7、现过程中采用的关键技术，提出了一种以利用水下声学和DGPS联合定位、根据浮标姿态实时测量数据进行水下基阵定位修正为辅的水下航行体测量水听器定位方法；对于长基线跟踪的跨周期处理从单路信号跨周期和距离模糊处理两个方面进行了描述。数据处理软件设计、编程和调试完成后，随系统进行了充分的湖上试验测试，试验结果表明，数据处理软件设计完成了预定的功能需求，在实验中与硬件设备协调运行情况良好，软件运行可靠，满足整体指标要求，其采用的软件实现技术和水声定位算法均已得到验证，可满足软件的工程应用需求，对同类软件的设计开发具有较好的借鉴意义

8、。课题的研究解决了座底式长基线水声跟踪的部分关键技术问题，通过新技术和算法的研究应用，提高了系统跟踪定位精度，改善了跟踪轨迹的显示效果，从而达到帮助项目提高整体设计水平的目的，对后续同类项目的研究、研制具有较大的参考价值和意义。关键词：座底式，长基线，数据处理软件，基阵校准，距离模糊处理IABSTRACTABSTRACTThebo