自动分拣系统的建模与仿真

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1、分类号：学校代码；８２７０２密级；机械科学研巧总院硕±学位论文自动分掠系统的建模与仿真Ｍｏｄｅｌｉｎａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｏｒｔｉｎｓｓｔｅｍｇｇｙ培养单位：北京机械工业自动化研究所专业：控制理论与控制工程／研究方向：控制工程研究生姓名：王琳指导教师：李金村研究员副指导教师：吴双高级工程师２０巧年６月巧日＇，．＞■．＂＇＇．■．．．‘．．１。＇．．Ｉ＞‘：Ｉ’、＼机械科学研究总晓本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合机械科学研巧总院硕

2、±学位论文质量要求。答辩委员会签名：主席：（工作单位职称）张志强，北京信息科技大学，教授委员；一康梅，，北京航空航天大学教授岳秀江，北京机械工业自动化研巧所，研究员視江，北京机械工业自动化研究所，研巧员冷谢兵兵，北京机械工业自动化研究所，研究员部的导师：李金村，北京机械工业自动化研究所，研究员独创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的硏究工作及取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得机械科学研巧总院或其他教育机构的学位或证书而使用过

3、的材料。一与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：５－淋日期：学位论文版权使用授权书本人完全了解机械科学硏巧总院有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权机械科学研究总院可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（涉密的学位论文在解密后适用本授权书）作者签名：￡■参导师签名：－日期；下ＩＩ、＇心日期：邱长机械科学研究总院硕士学位论文摘要近些年来，随着物流

4、行业的快速发展，自动分拣系统的应用也越来越广泛，因此对自动分拣系统进行研究，评价和优化，对于深入理解系统以及进行深入研究和实际生产具有很大意义。本文选取自动分拣系统中的交叉带分拣机系统作为研究对象，先对典型交叉带分拣机的整个系统进行了详细阐述，然后应用了在研究离散事件领域具有很大优势的Petri网技术对整个系统进行逻辑层面的建模，将系统分为三个子系统：上件口系统、主环形线系统和下件口系统，结合分层建模的思想，对各个子系统进行了详细的建模，并在建模完成后利用分析Petri网模型的方法—可达树法，对模型进行了可达性、有界性、活性这三个基本性质的验证，证明了所建模型的正确性，也证明了运用Petri

5、网对系统进行性能分析是可行的，最后利用AutoMod仿真软件对交叉带自动分拣系统进行了仿真分析，仿真模型是基于Petri网的逻辑模型建立的，要实现的仿真目标是：（1）保持系统的典型设备布局和货物的产生规律不变，考虑改变主线速度，观察同一段时间内不同速度下系统的分拣效率；（2）保持所要分拣的货物产生规律和设备整体的速度不变，讨论设备布局的改变情况及各种改变对系统整体分拣效率的影响；（3）保持系统的设备布局和设备的整体速度不变，通过不断增大货物流量，考虑系统整体的承受能力和瓶颈所在位置。通过对系统的仿真分析及仿真目标的实现，深入分析了典型交叉带分拣机系统的性能特征，积累了大量的理论经验，为以后的

6、实际应用及后续的进一步研究打下基础。关键字：分拣系统，建模与仿真，Petri网技术，AutoModI机械科学研究总院硕士学位论文ABSTRACTInrecentyears,withtherapiddevelopmentoflogisticsindustry,theapplicationofautomaticsortingsystemisbecomingmoreandmorewidely,sothestudy,evaluationandoptimizationofautomaticsortingsystem,havegreatsignificanceinthedeepunderstanding

7、ofthesystemandin-depthresearchandactualproduction.Thispaper,wechoosethecross-beltsortersystem,whichbelongstotheautomaticsortingsystem,asthisresearch’sobject.First,thispaperexpoundstheentiretypicalsorting-sy