自主导航车辆的关键部件设计与研究

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5、提交中国学术期刊（光盘版）电子杂志社在《中国优秀博硕：ｔ学位论文全文数据库》中全文发表。《中国优秀樽硕主学位论文全文数据库》可ｗｔｕ电子、网络及其它数字媒体形式公开出版，并同意编入《中国知识资源总库》，在《中国博硕±学位论文评价数据库》中使用和在互联＂＂网上传播，同意按章程规定享受相关权益。？导师签名：作者签名：刮穿立＾月ｙ日如，尸年月？日巡色年＿＿＾究生学号—ｌ〇４３３到引所在院系农业工程与食品科学学院文曼／｜今２ＩＩ独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研

6、究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构一的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研巧生签名：时间：＾年／月曰＾名关于论文使用授权的说明本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印

7、或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应进守此协议）研巧生签名：／时间。、（日＾身哥＾■导师签名时间办年月Ｗ＾斗夺尸摘要在建国初期，中央就提出农业的根本出路在于机械化。几十年过去了，现在我国的农业机械化已经达到了相当高的水平一，我国的农业发展也到了又次重大改革的时期。党的十八大己经提出我国农业的发展方向是规模化经营，即Ｗ家庭农场、种粮大户、农业合作社等形式种植。这种发展方向又为农业机械的发展提出了新的智能化、。精量化的要求传统的农业机械的作业环节需要高度依赖人工的操作，作业

8、质量和作业效率全部靠驾驶员的经验来实现。这种情况下存在着作业效率低、作业质量不能保证、驾驶员的劳动强度大等问题。因此发展自主导航农业机械有着十分重要的意义。本论文致力于研巧农业机械的自动行走，运