圆柱形缝纫线全自动包装系统研制与实验

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1、东斋乂營硕±学位论文圆柱形缝匆线全自动包装系统研制与实验专业名称：化需乗工程作者姓名：李志文指导教师：巧光明ＤｅｓｉｎａｎｄＥｘｅｒｉｍｅｎｔｏｆａｎＡｕｔｏｍａｔｉｃｇｐＰａｃｋａｉｎＳｓ１；ｅｍｆｂｒＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＳｅｗｉｎｇｇｇｙｔｈｒｅａｄｓＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｅｄ化ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＦｏｒｔｅｍｉｃＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｌｉｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｈｅＡｃａｄｇｇｇＢＹＬｉＺｈｉｗｅ打Ｓｕｅｒｖｉｓｅ

2、ｄｂｐｙＧｕａｎｍｉｎＳｏｎｇｇｇＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ２０１５东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进巧的研究工作及取得的研究成果。尽我所化，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其他教育机构的学检或证书而使用过的材料－。与我同工作的同志对本研究巧做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。池一ｊ、研究生签名：ｉｉＡ日期：＾东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术

3、信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段傑存论文。本人电子文档的内容和巧质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查肉和借阅，可Ｗ么布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学研究生院办理。又硏究生签名：叔导师签名：日期：滿要摘要随着科学技术的不断发展进步，中小企业对包装设备的自动化水平都提出了新的要一求，而传统包装机的机械传动复杂，且速度慢，，精度低，包装品种单开发周期长，不能适应曰益增长的对包装多样化，、个性化

4、的需求。随着先进控制技术的兴起高度智能化、自动化、高效率、多功能的包装设备越来越受到包装行业的青睐。本文在原有的包装机械上设计了一种圆柱形缝额线全自动包装系统，将原本由人工操作的包装和热缩工艺全部自动化，主要包括自动理料模块、双伺服枕式包装机模块和一热缩模块，其长５ｍ３ｍ，．８ｍ。，宽高１本文选取了款Ｗ振动盘为核也的自动理料线，并结合物料特征为其设升了一种与包装机对接的方法。基于原有的单变频控制系统，设计了一种（＾＾ＰＬＣ和伺服驱动技术为核也的双伺服控制系统、，该系统包括电子巧轮曲线ＰＬＣ与伺服驱动器的４８５通信、ＨＭＩ，

5、是集ＰＬＣ技术操作界面、误差朴偿等部分、ＨＭＩ技术通讯技术于一、光电感应技术、伺服控制技术、体的控制系统。该系统修正了色标偏差而产生的累积误差，保证了封切点位于色标附近，并具有空包检测、报警等功能。。进行了振动盘理料与对接实验本文最后部分对设计的系统进行了相关性能的测试，其结果表明该自动理料线实现了对应功能，缝効线能有序定向输出，并顺利完成与包装机的对接。ＰＬＣ与伺服驱动器通信实验、两轴运动测试实验和色标追踪实验结果表明本文改进设计的双伺服控制系统性能可靠，实时补偿了色标点和缝効线的位置偏差。最后，我们测试了包装热缩后的良品

6、率，并分析了影响巧缩的相关因素．。总良品率能达到９０８％，满足了系统的设计要求。关巧词：全自动包装系统；伺服控制；４８５通信；电子凸乾色标追踪Ｉ东南大学硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｎｅｗａｎｄｈｉｇｈｅｒｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｔｈｅ－ｌｅｖｅｌｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｐａｃｋａｉｎｅｕｉｍｅｎｔｈａｖｅｂｅｅｎｒｏｏｓｅｄｂｙｓｍａｌｌｍｅｄｉｕｍｓｉｚｅｄｇｇｑｐｐｐｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．

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