微型旋翼无人机通信系统的设计与实现

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1、密级硕士学位论文题目：微型旋翼无人机通信系统的设计与实现学号：姓名：杨文征专业：计算机科学与技术导师：刘晓鸿学院：计算机学院年月日中国■北京密级处“？會大摩硕士学位论文题目：微型旋翼无人机通信系统的设计与实现学号：姓名：杨文征专业：计算机科学与技术导师：刘晓鸿学院：计算机学院年月日独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机

2、构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许釆用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的

3、学位论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密在年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：日期：导师签名：日期：“mm微型旋翼无人机通信系统的设计与实现摘要随着微型旋翼无人机在军事、商业、科研和民用等各方面的应用越来越广泛，对微型旋翼无人机的实时性和可靠性要求也越来越高。微型旋翼无人机的通信系统是控制系统与无人机通信的链路，通信系统功能的完善对提升的无人机性能有很大的影响，所以对它的研宄越来越成为重点。论文分析了型旋翼无人机通信系统的功能需求，分别从

4、硬件和软件两个方面进行了详细设计，利用数字信号处理器的实时性的特点，设计了通信系统的主处理器和功能模块，实现了通信系统连通控制系统与微型旋翼无人机机体的设计。论文的主要研宄内容如下：设计了基于数据信号处理器的微型旋翼无人机通信系统方案。以为主处理器，设计了电源板和控制板，根据功能划分了数据釆集、数据传输和指令响应模块，并从硬件上选择外部设备进行了电路连接设计。设计并实现了通信系统数据采集模块功能，电源板通过多通道缓冲串口（对惯性传感器数据进行了采集，通过通用异步收发器（采集了超声波测距仪数据，包括无人机的加速

5、度、角速度、磁通量和高度等信息。设计并实现了通信系统数据传输模块功能。电源板采集到的传感器数据通过增强型控制器局域网（传输给控制板，控制板通过无线传输模块把传感器数据传输到控制系统，同时控制系统也可以通过无线通信方式发送控制指令。设计并实现了通信系统的指令响应模块功能。控制板接收到控制指令，传输到电源板，根据控制指令，增强型脉冲宽度调制模块可以产生不同占空比的波形，改变舵机的偏转角度和电机的转动速度。关键字：多通道缓冲串口通用异步收发器增强型控制局域网增强型脉冲宽度调制ABSTRACTDESIGNANDIMP

6、LEMENTATIONOFMICRO-ROTORUNMANNEDAERIALVEHICLECOMMUNICATIONSYSTEMABSTRACTAlongwiththeapplicationofMicro-rotorUnmannedAerialVehicle(MRUAV)inmilitary,commercial,scientificresearchandcivilianareamorewidely,theneedofreal-timeandreliabilityisenduedwithhigherandhi

7、gherrequirement.ThecommunicationsystemofMRUAVisthecommunicationlinkwhichconnectsthecontrollingsystemandthebody.ThepromotionofthecommunicationsystemhasagreatinfluenceonimprovingtheperformanceofMRUAV,sotheresearchonitbecomesafocus.Thepaperanalysesthefunctiona

8、lrequirementofthesystem,andthedetaileddesignisrealizedfromhardwareandsoftware.Themainprocessorandftinctionalmoduleofthesystemaredesignedusingthereal-timeofdigitalsignalprocessor,andthenimplementsthesys