动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究

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1、‘Ｊ．犬ｉｌ拔大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士享位ｉ它文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究学■业机械电子工程禾斗专作者姓名＿？？＿Ｌ指导教师ｇ５答辩日期—＿—＾硕士学位论文动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究Ｅｎｅｒ－ｉｎｓｅａｒｃｉｓｔｉ－ＬｏｏＨＳａｖＲｅｈｏｎＨｏｎＣｌｏｓｅｄｄｒａｕｌｉｃｇｙｇｇｐｙＳｙｓｔｅｍｏｆＬｕｆｆｉｎｇＴｏｗｅｒＣｒａｎｅ作者姓名：查ｆｉ学科、专业：机械

2、电子工程学号：２１２０４０７６指导教师：王殿龙教授完成日期：２０１５年５月４日大理工大含ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。

3、学位论文题目：动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究作者签名：日期：年（月々曰本大连理工大学硕士学位论文摘要一动臂塔机是通过改变臂架的俯仰角度来实现变幅的种特殊塔机，因为其结构非常适合密集、狭窄工况及高空作业，所以近些年来得到了越来越广泛的应用。起升机构是一动臂塔机工作机构中十分重要的环，由于闭式液压系统相对于开式液压系统有着诸多。优点，因此目前国内外大吨位动臂塔机的起升机构基本采用闭式液压系统鉴于起升机、构工作过程的特殊性，重物下放时的能量存在很大程度的浪费，在能源稀缺环保问题日益突出的今天，对于此问题的深入研究十分必要。

4、－基于此工程实际问题，本文针对ＬＨ２２０（）１００动臂塔机的起升机构闭式液压系统进行了仿真和节能研究一二，设计了种新型的基于蓄能器和泵／马达次元件的可应用于起升机构闭式液压系统的能量再生系统，并通过仿真分析了该系统的节能效果以及部分参数一。对其节能效果的影响，最后提出了能够进步提高系统节能效率的两种控制策略论文的具体研究工作及成果如下：（１）在大量阅读相关文献的基础上，分析了典型起升机构液压开式系统和闭式系统的原理及特点。（２）－依据工程实际，介绍了ＬＨ２２００１００动臂塔机起升机构液压系统组成、元件选型原则和液压系统校核计算的基本

5、公式。（３）从理论角度推导了闭式液压粟控马达速度控制系统的传递函数。（４）利用ＡＭＥＳｉｍ软件建立了起升机构闭式液压系统系统仿真模型，并对系统的满载起升工况进行了仿真分析。（５）设计了针对起升机构闭式液压系统的能量再生系统，并仿真分析了其节能效。果，此外，分析了部分参数对节能效率的影响（６）提出了适用于该能量再生系统的粟／马达二次元件排量控制策略和蓄能器储能ＡＭＥＳ一ｉｍ和ＳＩＭＵＬＩＮＫ联合数量控制策略，利用仿真进行验证，结果表明进步提高了系统的节能效率。关键词：动臂塔机；起升机构；闭式液压系统；ＡＭＥＳｉｍ仿真；节能研究－－

6、Ｉ动臂塔机起升机构闭式液压系统节能研究Ｅｎｅ－Ｓａｖ－ｒｉｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＨｏｉｓｔｉｎＣｌｏｓｅｄＬｏｏＨｄｒａｕｌｉｃＳｓｔｅｍｏｆｇｙｇｇｐｙｙＬｕｆｆｉｎＴｏｗｅｒＣｒａｎｅｇＡｂｓｔｒａｃｔＬｕｆｆｉｎｇｔｏｗｅｒｃｒａｎｅ，ｗｈｉｃｈｉｓａｓｅｃｉａｌｋｉｎｄｏｆｔｏｗｅｒｃｒａｎｅ．Ｉｔｃｈａｎｅｓｉｔｓｗｏｒｋｉｎｒａｎｅｐｇｇｇｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｉｔｃｈｏｆｂｏｏｍ．Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｅｘｔｒａｏｒｄｉｎａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｉｔｉｓｍｏ

7、ｒｅａｎｄｍｏｒｅｐｙｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｈｏｉｓｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓａｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｉｎｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｓｍｓ－－ｉ．Ｓｉｎｃｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｈｄｒａｕｌｃｍａｎａｄｖａｅａｉｌｐｙｉｓｙｓｔｅｍｈａｓｙｎｔａｇｓｇａｎｓｔｏｐｅｎｏｏｐｈｙｄｒａｕｔ－ｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｈｏｉｓｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｌａｒｇｅｔｏｎｎａｇｅｌｕｆｆｉｎｇｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓｕｓｕａ