全自动振膜上料传输机的设计及其特性仿真分析

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1、中北大学学位论文全自动振膜上料传输机的设计及其特性仿真分析摘要目前实现电子产品的全自动化加工装配，是解决用工难和人力成本居高不下的有效途径。手机扬声器振膜组件不仅尺寸小厚度薄，具有一定的声学要求，在全自动化上料传输有一定的难度，进而需要开发研制全自动化振膜上料传输机。本文研究了上料传输机的类型和发展研究现状，依据客户要求并结合扬声器音圈振膜的特殊性，分析了振膜上料传输机的关键结构和其所要实现的运动功能。完成上料传输机的机械结构整体布局设计，以及振膜上料传输机构的详细分析设计。对关键零件进行了计算校核，保证了传输机构的运行稳定性。设计的专用

2、送料机构，解决了全自动上料振膜盘和自动回收空料盘的关键技术。对设备的定位方式进行了分析和设计，采用六点定位和一面两销的定位原理，通过定位夹紧载体工作平面，保证了载体传输到等待上料位置处的精确定位。振膜夹取机构是振膜上料传输机中的关键结构。采用直角坐标机器人夹取振膜，详细分析了振膜夹取机构的动作过程和时间分配，并分析了确定夹取振膜机械装置的类型、夹取力的大小和夹爪与振膜环的接触宽度。并采用AnsysWorkbench对夹爪夹取振膜环的受力情况进行了有限元静力学分析和屈曲分析，验证了理论计算的夹取力大小范围值的合理性，以确保振膜结构的稳定性。

3、机械手爪在电缸起停时波动较大，影响振膜的夹取精度。综合考虑设备运行过程的稳定性，采用ADAMS机械动力学仿真和MatlabSimulink仿真的联合仿真技术，改进优化了控制系统。优化后的振膜夹取机械夹手控制系统振动大幅度减少，同时能够让客户通过动画仿真直观地了解设备的实际工况。关键字：振膜上料传输机，机械手爪，有限元仿真，联合控制仿真中北大学学位论文DesignandCharacteristicsSimulationAnalysisofAutomaticDiaphragmFeedingTransportMachineAbstractAtp

4、resent,Full-automaticprocessingandassemblyisaneffectivewaytosolveemploymentdifficultyandhighhumancost.Phonespeakerdiaphragmcomponentisnotonlysmallandthin,butalsowithcertainacousticrequirementswhichleadtodifficultyinfull-automaticfeedingtransporting.Therefore,developmentan

5、dresearchofafull-automaticfeedingtransmissionmachineisneeded.Typeanddevelopmentstatusofthefeedingtransmissionmachineisstudiedinthispaper.Thekeystructureandmotorfunctionofthemachineisanalyzedbasedoncustomerrequirementsandparticularityofspeakervoicecoildiaphragm.Themechanic

6、alstructureiscompleted,detailedtransmissionmechanismisanalyzed,calculationandcheckisalsofinishedforitsoperationalstability.Keytechnologiesincludingautomaticdiaphragmplateandautomaticrecoveryoftheemptydiaphragmplateissettledbyanalyzingfeedingmechanism.Positioningmethodisan

7、alysedespeciallyprecisepositioningwhenthecarrieristransferredtothewaitingposition,sixpointlocatingmethodandoneside-twopinspositioningmethodisused.Thekeystructureofthemachineisgrippingmechanism.DiaphragmisgrippedusingCartesianrobot.Themotionprocessandactiontimedistribution

8、isanalyzetodeterminetypeofgrippingdiaphragm,grippingforceandcontactwidthbetweenjawsanddiaphragmr