机械设计基础期末复习总结材料

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1、实用标准文案机械设计基础期末复习总结第一章绪论A.构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构B.零件是机械的制造单元C.机械零件的主要失效形式：1)断裂2)过大的变形（过大的弹性形变）3)表面失效4)正常工作条件遭破坏而引起的失效D.机械零件常用材料：1)金属材料a)钢b)铸铁c)有色合金2)非金属材料a)有机高分子材料b)无机非金属材料c)复合材料第二章平面机构分析A.运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接分类：1)低副：面接触a)移动副b)转动副2)高副：点或线接触、球面副、螺旋副B.构件

2、（每个构件至少有两个运动副）1)固定件（机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架2)原动件（主动件/输入构件）：运动和动力由外界输入3)从动件（输出构件）C.平面机构的自由度1)计算公式：F=3n-2PL-PH2)平面机构具有确定运动的条件：①F>0②自由度等于原动件数*机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目3)计算平面机构自由度注意事项：a)复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接*N个构件汇交而成的复合链具有（N-1）个转动副b)局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度*计算时，应除去不计c)虚约束：运

3、动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起新的限制作用的约束常见虚约束：Ø两个构件之间组成多个导路平行的移动副时文档实用标准文案Ø两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时Ø机构中传递运动不起独立作用的对称部分*计算时，应除去不计第一章平面连杆机构A.平面连杆机构（平面低副机构）：由若干个构件以低副连接组成的平面结构B.铰链四杆机构：4为机架，1、3为连架杆，2为连杆曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆摇杆：只能绕机架作一定角度往复摆动基本特性：运动特性、传力特性基本类型：1)曲柄摇杆机构：连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆（通常

4、，曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复运动）2)双曲柄机构：两连架杆均为曲柄3)双摇杆机构：两连架杆均为摇杆（两摇杆长度相等时称为等腰梯形机构）C.铰链四杆机构存在曲柄的条件：1)整转副存在条件a)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度和b)整转副由最短杆与其邻边组成2)曲柄存在条件（整转副位于机架上才能形成曲柄）a)最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故为曲柄摇杆机构b)最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构c)最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，故为双摇杆机构*若最短杆长度+最长杆长度＞其余两杆长度和，则无

5、论去哪个杆为机架都为双摇杆机构D.急回特性P34：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作匀速转动，而摇杆摆动时空回程的平均速度却大于工作行程的平均速度。用行程速比系数K表示*若θ=0，K=1，则该机构无急回运动特性若θ＞0，K＞1，则该机构具有急回特性，且θ越大，K越大，急回特性越显著E.压力角：作用在从动件C点的驱动力F与该点绝对速度VC之间所夹的锐角，可作为判断机构传力性能的标志P35传动角：压力角的余角*机构运动时，传动角是变化的，必须规定传动角下限，否则，当传动角太小时，传力性能太差，有可能会使机构出现自锁现象F.死点位置（传动角为零的位置

6、）：在摇杆CD摆到极限位置时，连杆2与曲柄1两次共线，从动件的传动角为0O，即连杆传给曲柄的力通过铰链中心A，不论此力多大，均不能使曲柄转动死点位置现象：机构的从动件卡死或运动不确定消除死点位置不良影响：①对从动曲柄施加外力②利用飞轮及构件自身的惯性作用第二章凸轮机构A.凸轮机构（高副机构）：由凸轮、从动件和机架组成，包含两个低副，一个高副分类P44：文档实用标准文案1)按凸轮的形状分a)盘形凸轮（凸轮的最基本型式）：绕固定轴转动并且具有变化向径的盘状构件b)移动凸轮：盘形凸轮的转轴位于无穷远时，相对机架作直线运动的凸轮c)圆柱凸轮：

7、移动凸轮卷成圆柱体型式的凸轮2)按从动件的型式分d)尖顶从动件：从动件与凸轮接触的一端为尖顶e)滚子从动件：从动件与凸轮接触的一端为滚子f)平底从动件：从动件与凸轮接触的一端为平面B.从动件的位移线图（B卷内容）：1)推程运动角：从动件以一定的运动规律由离凸轮回转中心最近的位置A到达最远位置B，凸轮转过的相应角度2)远休止角：从动件与以O为圆心的圆弧BC接触，从动件在最远位置停止不动时，凸轮转过的相应角度3)回程角：从动件按一定运动规律返回到起始位置，凸轮转过的相应角度4)近休止角：从动件与以O为圆心的基圆圆弧DA接触，从动件在最近位

8、置停止不动时，凸轮转过的相应角度C.从动件常用运动规律1)等速运动规律：刚性冲击，运动开始、终止时，速度有突变，加速度无穷大2)等加速运动规律：柔性冲击，运动开始、终止时，加速度产生有限数值的突变3)简谐运动规律：柔性冲