labviewrt在多任务控制系统中的应用

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1、LabVIEWRT在多任务控制系统中的应用LabVIEWRTApplicationincontrolsystemofthemulti-task作者：苏海龙职务：高级工程师公司：东北大学国家重点实验室应用领域：工业自动化于冶金、航天、军事等领域的的特殊要求来确定控制系统挑战：使用一个实时控制器，新材料开发和研究。的硬件结构，由于本设备包括同时实现对位移、扭转、温度、1．1实验机的工作原理结构复杂的机械运动系统、液流量的高速、精确控制并完成本实验机的工作原理是压系统、真空系统、加热系统、数据采集和存储。将试样安装在两个夹头之间，水冷却系统、淬

2、火系统、气动应用方案：使用National以上万安培的电流通过试样，控制系统等多个单元，为了提Instruments公司的LabVIEW使其快速被加热，同时在两个高控制精度和速度，而将逻辑RT软件和E系列的控制器、夹头中通有循环冷却水，当电控制从PXI系统中分离出去，高精度数据采集卡、执行程序流增大产生的热量大于水冷由PLC控制，二者以通讯方生成器和LabVIEW来开发一带走的热量时，试样的温度就式交换信息。所有的实时控制个经济、可靠的基于PC机和升高，反之试样的温度就降任务、数据采集及数据存储由PXI嵌入式控制器的多实时任低，当二者相等

3、时试样的温度PXI-8156B完成，hostPC机务控制系统。保持不变，从而达到控温的目主要完成编程器、人机交互界使用的产品：LabVIEWRT；的。根据不同的实验要求，当面、数据分析及处理等功能，RT系列的嵌入式控制器；E系试样被加热到规定的温度时，该控制系统结构如图1示。列的数据采集卡通过控制液压缸，推动锤头高2控制系统的实时任务简介：在控制系统中，既要完速打击(压缩实验)或拉伸(拉1．加热控制系统成高速闭环控制，又要实现大伸实验)或扭转(扭转实验)，使试样的加热采用直接电阻量数据的高速采集和存储，是试样发生形变，同时要记录并加热的方

4、法，其特点是低电比较困难的事，因为能完成实存储试样在发生形变过程中压、大电流；快速响应加热；时控制的软件，其大量数据处的所有参数，如液压缸位移、瞬间断电采集数据；热膨胀测理的能力就弱，而在横向位移、纵向位移、力、扭量与补偿；10ms控制周期。LabVIEWRT系统中通过软矩等，实验结束后，由host具体方法是通过在变压器原件总体结构的合理布局，利用PC(主机)对所记录的数据进侧调节可控硅的触发角，来改一个实时控制器，可以完成多行绘制工艺要求的曲线，如位变变压器副侧试样两端电压，个实时控制任务，同时实现了移-力曲线，位移-应力曲线，从而改变

5、流过试样中电流大对多通道数据采集、存储，降应力-应变曲线等。有些实验小，实现控温的目的。这种加低了成本又节省了开发时间。要求在真空状态下进行，防止热方法优点是可以降低试样1实验机的物理构成试样表面被氧化，要求将试样内部的热梯度，防止集肤效多任务实时控制系统应加热室抽成真空，根据需要还应，获得更好的等温区。其缺用在MMS100改进后的多功可以充保护气（惰性气体）。点是由于热电偶是直接焊在能材料实验机中，这种实验机淬火实验要求试样温度达到试样上的，当加热时试样内流是一种快速模拟钢厂热连轧某一值时进行淬水、淬气、气过上万安培的电流，周围将产过程

6、的实验设备，它可以用来水混合等以满足不同的工艺生强大的磁场，严重地影响温研究钢材等有色金属在不同需要。度测量的精度，但NI公司的的升温速率和变形量的情况1．2控制系统的构成软件和硬件提供了触发采集下，其微观组织结构及组织性根据工艺对控制系统动的功能，可以很好地解决这个能的变化规律，被广泛地应用态响应速度、精度等技术指标问题。方法是通过一个小的同电话：（021）65557838·传真：（021）65556244·china.info@ni.comNationalInstruments步变压器获得变压器原侧的淬火的方式分为淬水、淬到嵌入式控制

7、器中，逻辑控制电压相位，根据这个电压信号气、气水混合等方式，在淬火软件是Siemens公司的的峰值可以计算出触发采集时不同的实验工艺，要求对淬Step_MicroWin软件编程。电压与触发角的关系，通过限火的水流量进行相应的控制，4．1各部分软件的功能制触发电压值和适当选择触以满足实验工艺。控制方法是上位机软件的功能是工发采集电压，就可以使可控硅将流量计的检测信号作为反艺参数输入、数据显示、数据触发角留出20度~30度的断馈，控制电磁球阀实现闭环控的存储及处理，故障报警显示电时间，实现断电采集。通过制。等；一个整流桥可以将正弦交流3硬件连

8、接问题实时控制软件的功能是完成电负半周也变成正半周，使每3．1接地问题温度、位移、扭转、流量等的个控制周期控制两次，控制周PXI总线的机箱，其机壳实时闭环控制；逻辑控制软件期为10ms。地与A