探析三相异步电动机离散变频软起动的研究

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1、⑧天洋大蓦指导教师：李墨堡副教授天津大学研究生院2005年12月摘要在工、矿业应用中，有许多重载运输设备，比如皮带输送机、矿山刮板输送机等。这些设备一旦出现故障停车，再重新起动就比较困难。直接起动会产生很大的冲击电流，影响电动机的使用寿命；采用降压起动装置或常规软起动器起动又不能提供足够大的起动转矩，无法实现重载起动；而采用变频器起动投入成本又太大。针对这些矛盾，本文寻求了一种新的起动方案，即利用晶闸管斩波技术进行离散变频，以降压．降频的方式实现高起动转矩、低起动电流的重载软起动，且使投入成本大为降低。离散变

2、频是指通过控制晶闸管的触发脉冲序列，有选择地让工频信号的某些半周波通过，而另一些半周波截止，由此达到变频的目的，所得到的频率只能是工频的整数分之一。本文对单相离散变频技术进行了分析，确定了各离散频率下基波信号的初始相位角与原信号之间的关系，给出了通用公式；进一步研究了如何通过三组反并联的晶闸管实现三相变频，找出能够使电动机获得最大电磁转矩的离散变频方式，给出了相应算法；之后，本文对离散变频软起动的控制方案进行了设计，提出了相应的控制策略，包括如何进行电压调节，如何选择频率等级，如何进行频率切换以及如何控制晶闸

3、管的触发脉冲序列等，并在由低频切换到工频过程中引入模糊控制策略实施恒流控制，实现真正意义上的软起动；最后，本文利用MATLAB／SIMULINK构建了系统模型，对三相异步电动机离散变频软起动进行仿真，验证了方案的可行性，并与其它起动方式进行比较，证明了离散变频软起动在重载起动方面所具有的优势。关键词t重载起动离散变频晶闸管软起动ABSTRACTTherearelotsofover-loadingtransportequipmentinmineralindustry,such0．5eheltconveyeran

4、ddrawingconveyer,etc．Itismoredifficulttorestartoncethoseequipmentsappeartobreakdown．Startingdirelywillproducebigdashcurrent,whichwillshortentheservicelifeoftheelectromotor．TraditionalsoftstalercannotprovideenoughstartingtorquetocalTyoutoverloadingstarting．S

5、tartingbyusinginverterwillI幽hJighcost．AilIlingatthoseproblems，anewresolutionisrepresentedinthispaperandtheexactschemeistomakediscretefrequency-controlbycontrollingthetriggeringinstantsofthyristors，andrealizesover-loadingsoftstarting啊thhighstarttorquebyusing

6、VVVFmethod．Thisresolutionalsoimnleuselycutsthecost．AfterAnalyzingdiscretefrequency—controltechnologyandtakingfurtherresearchonhowtorealizethree-phasefrequency-controlbyusingthreegroupsofinverselyparallel-connectingthyristors，Igivethegeneralequationofinitial

7、phaseangle．ThenIprovidethealgorithmtogetthebestcombinationafterthree-phasefrequency-control，introducethecontrolstrategywhichcanrealizeover-loadingsoftstartbyusingdiscretefrequency—controltechnology，andpointouthowtorealizeswitchamongdifferentfrequency．Thisco

8、ntrolstrategyalsoleadsintofuzzycontrolmethodtocarryontheconstantcurrentcontrolintheprocessoflowfrequencyswitchtolinefrequencyanditrealizestherealsoftstart．Finally，thispapersetsupthesystemmodelbyusingMA