浅议模糊自适应pid控制在煮糖过程中的仿真研究

浅议模糊自适应pid控制在煮糖过程中的仿真研究

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1、广西大学硕士学位论文模糊自适应PID控制在煮糖过程中的仿真研究姓名:孔繁镍申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:何小阳20040501广西大学硕士学位论文模糊自适应PID控制在煮糖过程中的仿真研究摘要广西是产糖大省,制糖工业是广西传统优势产业之一。为了有效地保持白糖的产量和提高产品的质量,必须想办法研究新技术、新方法,尽可能提高白糖的生产效率。本文的主要工作是基于蔗糖结晶机理模型的基础上研究蔗糖结晶过程控制的有效方法,以提高蔗糖结晶的速度、缩短煮糖时间、节约能源和提高产品质量。传统上,大多数人认

2、为煮糖结晶过程的控制是一个“黑箱”,因为目前煮糖结晶过程的控制操作都是由经验丰富的操作工人根据个人操作技巧和煮糖经验来控制煮糖过程。在理想条件下,煮糖结晶过程的控制应该使糖浆过饱和度、糖膏晶体含量这两个量保持在一定的范围内。糖液过饱和度必须足够大才能使晶种不断吸收糖分生长长大,但过饱和度值不能超出临界过饱和度值,如果过饱和度值超过临界过饱和度值,就会在糖浆中出现大量的小晶核。而晶体含量值过大,就会影响糖膏的循环速度,进而影响晶体的生长速率,从而扩大了糖产品的产品不均匀度。在此之前进行的很多研究工作主要是研究能

3、可靠测量过饱和度的新仪器、新设备或者一些比较简单的控制方式(如常规PID控制)。本文针对煮糖结晶过程的控制特点,把传统控制方式与智能控制相结合,运用模糊控制理论,设计模糊自适应PID控制器。在煮糖过广西大学硕士学位论文程中根据实际糖浆过饱和度与设定糖浆过饱和度之间的偏差和偏差变化率,通过模糊推理及模糊裁决,实现对控制器参数的自适应调整,从而使实际输出过饱和度准确跟踪煮糖设定过饱和度,实现对煮糖结晶过程关键量一过饱和度的有效控制。从控制器的仿真控制效果看,所设计的模糊自适应PlD控制器可以有效地实现对过饱和度的

4、控制,整个调节过程曲线比较平滑、无大的波动。比较符合实际煮糖结晶过程对过饱和度的工艺要求;并且对实际煮糖自动控制系统的设计也有一定的理论指导意义。从理论分析意义看,运用智能控制技术控制蔗糖结晶过程,实现蔗糖生产过程的自动化应该是可行的。关键词:自适应控制PID模糊控制结晶过程lI广西大学硕士学位论文THESIMULATl0NRESEARCHOFFUZZYSELF—ADAPTIVEPIDCoNTROLLEREMPLOYEDINSUGARCRYSTALPROCESSABSTRACTGuangxiisthemain

5、sugar-producedprovinceinChina.ThesugarindustryisthetraditionalindustryofGuangxi.Toefficientlyretainthesugarproductionandimprovethequalityofsugar,thenewtechnologyandnewmethodmustbeinvestigated,SOthesugarproductiveefficiencycanbeimproved.Thisworkdemonstratest

6、heefficientmethodofprocesscontrolbasedonthebatchrawsugarcrystallisermodeltoimprovethecrystalrateandshortenthecrystaltimeTradionallythecontrolofthesugarcrystalliserhasbeenreferredtoasa‘‘blackbox'’whereexperiencedoperatorsuseskillandpastjudgementtoobtainsatis

7、factoryresult.Ideallythecontrolofavacuumpanrequiresonetomaintaintwoquantities(oversaturationandcrystalcontent)withincertainlimits.Thesucroseoversaturationmustbekepthi曲,thusmotivatingseedcrystalgrowth,butnosohighastoexceedtheIll广西大学硕士擘住论文pointofcriticalovers

8、aturation.Ifthiscriticaloversaturationisexceeded,anavalancheofsmall,unwantedcrystalsnucleatefromsolution.Ifthecrystalcontentvalueistoohigh,thenaturalcirculationinthevacuumpanstalls,leadingtocrystalgrow

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