试论基于dmcu的交通流量检测系统研究与实现

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1、五玩韧宅{皋礼学科专业：塑!I垄兰±丝型!塑作者姓名：7盘查指导教师危碉待完成日期：!。!!量：!基于DMCU的交通流量检测系统研究与实现摘要道路交通流(车流量、车速等)信息的实时采集与处理方法研究，是智能运输系统中关键的一环。通过视频图像的检测与识别，可以对道路的交通流、路况等实时监视，提取交通流信息f车流量、车道占有率、车速等1，在交通拥挤未发生时，及时采取措施、疏导交通、防止交通拥挤发生。本文从机器视觉的角度，结合嵌入式系统技术和图像处理技术，研究基于视频的交通信息采集方法，并实现了整个系统。本文所包含的内容如下：1．针对传统基于P

2、C构架的交通流检测系统的弊端，提出了基于嵌入式系统的设计方案。并从可靠性、稳定性、实时性和成本因素对两种方案进行了比较，最终确定了以嵌入式系统为核心的系统设计方案。2．介绍了采用模块化的硬件设计方法，建立了嵌入式车流检测系统的硬件平台。它是一个能完成图像采样、处理和传输的嵌入式图象处理系统。在设计过程中，选用了新一代的器件DMCU，提高了系统性能，降低了系统成本。3．研究了基于视频的车流检测算法。在分析当前各种算法的优缺点后，选择了适合于嵌入式场合的算法“背景差法”，该方法利用背景图像，从输入图像中提取前景物体，同时结合“动态背景帧”、“

3、虚拟检测线”、“图像膨胀”等方法，能有效的进行交通流量的检测。在PC机上验证了算法的可行性，并针对噪声较大等问题进行分析，提出了“动态阈值获取”的改进方案。4．将改进后的算法程序，于嵌入式DMCU平台进行了移植，并从语言层优化和硬件层优化角度对算法进行了改进，解决了嵌入式系统资源短缺的问题，系统实时性能获得提高。5．在系统软件设计过程中，采用了嵌入式实时操作系统(KBOS)，KBOS适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和扩展性强等特点。有效的对多个任务模块进行管理调度，大大降低了嵌入式软件开发的难度。基于DMCU的交

4、通流量检测系统已经基本实现，并在实验室条件下得到验证，对智能交通系统的研究具有一定参考价值。关键词：交通流检测DMCU机器视觉背景差法车流量TheDesignandImplementationofTrafficFlowDetectionSystemBasedonDMCUABSTRACTmethodoftrafficflowdetectionisakeypointofintelligenttransportationsystems(ITS)．Bythedetectionandrecognitionofvideo，trafficflowdat

5、a，suchasvehicleflow，roadsituationandSOon，canbegotSOastoavoidtrafficjambeforeithappens．Thispaperdiscussesthemethodsoftrafficflowdetectionbasedonembeddedsystemandimageprocessingtechnology．Thepaperisconsistofthefollowingparts：Firstly．thewholearchitectureofsystemisgiven．0nthe

6、wayofmodularizationdesignmethod．thehardwareplatformisdone．AnewchipDMCUisusedforthehighperformanceandlowcostofthesystem·Secondly，thealgorithmofvideotrafficflowdetectionisresearched．Aftertheanalysisofeachalgorithm，“Sub·background”methodisadoptforthesakeofembeddedsystem．Afte

7、rsimulationofthealgorithmonPC，animprovingmethodisturnedout，named‘virtualchecklineanddynamicbackground’．Thirdly，thealgorithmisportedtoDMCUplatform，thenoptimizationofprogramminglanguageandhardwareisdonetOsolvetheshortnessofembeddedsystem．Duringthesystemdesigningperiod，aRTOS

8、(KBOS)isusedtomanagethemulti-tasks．Itishelpfultodecreasedifficultyofthesystem·Lastbutnotleast，th