±1000°秒精密角速率传感器

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1、±1000°/秒精密角速率传感器ADIS16137产品特性概述数字陀螺仪系统，±1000°/秒测量范围ADIS16137iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，运动中零偏稳定性：2.8°/小时自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其自治工作和数据采集性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中零偏稳无需外部配置命令启动时间：245ms定性，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。休眠模式恢复时间：2.5ms这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调工厂校准灵敏度和偏置理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为校准温度范围

2、：−40°C至+85°CSPI兼容型串行接口整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度宽带宽：400Hz和偏置特性。因此，每个ADIS16137都有其自己独特的补集成温度传感器偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，可编程工作与控制工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。自动和手动偏置校正控制数字滤波器：BartlettFIR，均值/抽取ADIS16137以最高2048SPS的速率提供数据，并采用一个均内部采样速率：最大2048SPS值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。串行数字I/O：数据就绪、报警指示、通用外设接口(SPI)

3、和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选状态监控报警电源管理支持休眠模式项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。使能输入同步操作36mmx44mmx14mm封装提供4个孔，使用M2(或2-56标单电源供电：4.75V至5.25V准尺寸)机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准抗冲击能力：2000g工作温度范围：−40°C至+105°C24引脚、双排、1mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。它与ADIS16133、ADIS16135和应用ADIS16136封装兼容且引脚兼容。精密仪器平台稳定与控制工业机车导航井下仪器机器人功能框图D

4、IO1DIO2DIO3DIO4/CLKINRSTVDDPOWERSELF-TESTI/OALARMSGNDMANAGEMENTMEMSSENSORUSERCONTROLLERCONTROLREGISTERSCSTEMPSENSORSCLKSPICLOCKCALIBRATIONPORTDINOUTPUTDATADOUTREGISTERSFILTERADIS161371854-0011图1.Rev.ADocumentFeedbackInformationfurnishedbyAnalogDevicesisbelievedtobeaccurateandreliable.H

5、owever,noresponsibilityisassumedbyAnalogDevicesforitsuse,norforanyinfringementsofpatentsorotherrightsofthirdpartiesthatmayresultfromitsuse.Specicationssubjecttochangewithoutnotice.NoOneTechnologyWay,P.O.Box9106,Norwood,MA02062-9106,U.S.A.licenseisgrantedbyimplicationorotherwiseunderan

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7、提供的最新英文版数据手册。ADIS16137目录产品特性.............................................................................................1自动偏置校正(自动调零)........................................................12应用..........................................................................................