华东石油《控制工程基础》2019年春季学期在线作业（二）辅导答案

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1、《控制工程基础》2019年春季学期在线作业（二）稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。A.错误B.正确正确答案:A计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。A.错误B.正确正确答案:B稳态误差的大小取决于输入信号的大小。A.错误B.正确正确答案:A题目和答案如下图所示：A.错误B.正确正确答案:A用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。A.错误B.正确正确答案:B对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。A.错误B.正确正确答案:A做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较

2、元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。A.错误B.正确正确答案:B极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。A.错误B.正确正确答案:B一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。A.错误B.正确正确答案:B现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。A.错误B.正确正确答案:B伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。A.错误B.正确正确答案:B根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。A.错误B.正确正确答案:B题目和答案如下图所示：A.错误B.正确正确答案:B按

3、照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。A.错误B.正确正确答案:B系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。A.错误B.正确正确答案:A用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。A.错误B.正确正确答案:B系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。A.错误B.正确正确答案:A控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。A.错误B.正确正确答案:B对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。A.错误

4、B.正确正确答案:B稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。A.错误B.正确正确答案:B