plc编程实例plc经典练习第七章二

《plc编程实例plc经典练习第七章二》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、PLC编程实例PLC经典练习第七章二M001:M0.0M0.0M0.0允许操作I0.1I0.0置入当前刀具号到DW0。相等则结束处理。BECLDW0置入目标刀具号到DW1。LDW1JCM005==I当前刀号大于目标刀号，跳转处理。JCM002>ILDW0L8M003:M002:+ILDW0－ILDW1L4大于等于4，跳转处理。JCM004>=ILDW2TDW2否则，当前刀号加8再减去目标刀号。JUM003－ILDW1当前刀号减去目标刀号。Q0.0Q0.0Q0.1M0.0I0.2CUC1检测到刀具信号，计数器C1加1。Q0.0LDW0－ISC1小于4，刀

2、库正转。FRC1允许计数器C1。计数器C1初始值设为当前刀号值。L8小于等于8，跳转处理。JCM001<=ITDW0JUM001I0.1M004:Q0.1Q0.1Q0.0M0.0I0.2CDC2检测到刀具信号，计数器C2减1。Q0.1LDW0+8SC2小于4，刀库正转。FRC2允许计数器C2。计数器C2初始值设为当前刀号值。L1大于等于1，跳转处理。JCM001>=ITDW0JUM001I0.1Q0.2Q0.0M0.0刀具到位指示。Q0.1M005:BEU图7-6刀具更换控制的梯形图抓取控制Q0.4左行控制Q0.2CPU输入单元1输出单元上极限I0.0

3、右行控制Q0.3下降控制Q0.1上升控制Q0.0输入单元2下极限I0.1左极限I0.2右极限I0.3上升I0.4下降I0.5左行I0.6右行I0.7夹取I1.0放开I1.1手动I1.2单周期I1.3连续I1.4启动I1.5停止I1.6回原点I1.7图7-7机械手控制PLC配置图M0.5M1.7M0.2M0.3I1.3单周期工作方式。I1.4M0.2M0.4I1.4连续工作方式。I1.3M0.2M0.2I1.6I1.5周期工作。I1.2M0.1M0.1M0.0I1.7不在原始位，给出回原点信号。I0.0M0.0I0.2机械手处于原始位。Q0.4I0.2M

4、0.3M1.0M0.5单周期工作起始状态。M1.4M1.3M1.3M1.2I0.0M0.2M1.3M1.3周期工作，右行信号。M1.2M1.1T1M0.2M1.3M1.2周期工作，上升信号。M1.1M1.0I0.1M0.2M1.2M1.1周期工作，抓取信号。M0.5M1.0M1.7I0.2M0.4M1.1M1.0周期工作，下降信号。I1.5I1.7I0.3M0.2M1.4M1.3周期工作，下降信号。I1.6M1.2M1.5T25S延时信号2M0.1I0.4M1.7M1.6I0.0M0.2M1.0M1.7周期工作，左行信号。M1.6M1.5T2M0.2M

5、1.7M1.6周期工作，上升信号。M1.5M1.4I0.1M0.2M1.6M1.5周期工作，释放信号。Q0.1Q0.0上升M0.5M1.1T15S延时信号1I0.0M0.1M1.5I1.1I0.1Q0.4R释放工件M1.1I1.0I0.7Q0.3M1.3M0.1I0.3右行M1.7M0.1I0.6Q0.2左行I0.2I0.5Q0.0Q0.1M1.0M1.4M0.1I0.1下降I0.0I0.0I0.1Q0.4S夹取工件图7-8机械手控制梯形图夹持控制Q0.42#上升控制Q0.2CPU输入单元输出单元1#上极限I0.02#下降控制Q0.31#下降控制Q0.

6、11#上升控制Q0.01#下极限I0.12#上极限I0.22#下极限I0.3夹持信号I0.4启动I0.5图7-9双头钻床控制PLC配置图&工件已夹紧启动下极限上升信号下降信号图7-10钻头下降的逻辑控制示意图M0.3M0.2I0.1Q0.0M0.21#钻头向上。M0.2M0.2M0.1M0.3M0.0Q0.4S夹紧工件。I0.4Q0.1M0.11#钻头向下。M0.1M0.1M0.0M0.2M0.0I0.1I0.5启动信号来。M0.0M0.1I0.0M0.3M0.71#钻头到上限。M0.7M0.7M0.3M0.6M0.7M0.11#、2#钻头到上限。机床

7、处于原始位。M0.6M0.5I0.3Q0.2M0.51#钻头向上。M0.5M0.5M0.4M0.6I0.4Q0.3M0.41#钻头向下。M0.4M0.4M0.0M0.5I0.2M0.6M0.72#钻头到上限。Q0.4R松开工件。图7-11双头钻床控制梯形图纵向Q0.4反向Q0.2CPU输入单元输出单元启动I0.0快速Q0.3正向Q0.1主轴电机Q0.0停止I0.1起始位I0.2加工位I0.3终止位I0.4纵向终止位I0.5图7-12多工步机床控制PLC配置图M0.4T1M0.3T11S延时闭合（1秒）I0.4M0.3到达终止位。M0.1M0.1M0.2

8、I0.0启动快进电机。M0.2M0.2I0.3启动慢速电机。M0.4Q0.0Q0.0I0.1I