跟踪系统目标检测技术研究

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1、工程硕ｉ学位论文跟踪系统目标检测技术研究张扬指导教师卢莉萍副教授王娜高级王程师申请学位级别工程硕壬工程领域电子与通信工程２０１６年５月２８日立禱．王程硕±学位论文跟踪系统目标检测技术研究张扬指导教师卢莉萍副教授王娜高级工程师申请学位级别工程硕壬王程领域电子与通信工程２０１６年５月２８日跟踪系统目标检测技术研究工程领域：电子与通信工程研祝生签字；旅学校导师签字：企业导师签字：摘要运动目标检测与跟踪技术在民用领域应用广泛，在智能监控、交通管控方面尤为重要，对

2、于防止事故发生及对事故发生原因分析和问题解决具有重要的参考价值。该类应用场一般要求全天候监控所，在夜间低照度环境下１＾及工作场所无人监管状态下，检测跟踪系统的可靠性和稳定性将得到很大的考验，尤其是系统在低照度环境下的工作性能，己经越来越成为该领域的研究重点。本文基于跟踪对象和水平跟踪原理，设计了水平跟踪硬件平台，对控制系统芯片进行选型，并设计符合驱动步进电机进行转动的驱动电路在此基础上对系统其它硬件进行选；型，；对步进电机的控制采用了基于模糊ＰＩＤ的闭环控制算法使得整个过程得Ｗ持续稳定的进行，；在控制过程中，同时采用了细分控制增加转动

3、的稳定性。运用基于ＵＴ变换的卡尔曼滤波算法对获取的目标序列图像中的动态目标进行算法实现，通过在卡尔曼滤波的校正阶段，对均值的处理采用ＵＴ变换的方法，使得改进后的算法可Ｗ工作与非线性系统下，较好的实现了目标状态的估计。针对低照度目标序列图像采用对数处理算法增强时高频噪声也会同时被放大的问题，使用高斯滤波和直方图均衡化处理算法相结合的方法达到图像增强的目的。对增强处理后的图像进行ＨＯＧ特征的提取，在经过ＳＶＭ训练器训练＾＾后形成最终的检测子，实现对低照度下的运动目标进斤检测。１，ＰＩＤ算法在ＭＡＴＬＡＢ软件环境下对文中所用到的模糊进行了仿

4、真，结果表明，该算法可Ｗ使系统在很短的时间内达到稳定状态；对目标跟踪算法进行了仿真和实现，证明了算法的稳定性和可用性；通过对文中所用到的增强算法进行实现，验证了该算法对低照度下目标检测的可靠性。：低照度关键词；序列图像增强；运动目标检测；运动目标跟踪ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｏｆＯｂｅｃｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎＴｒａｃｋｉｎＳｓｔｅｍｇｙｊｇｙＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｅｎｔＳｉｎａｔｕｒｅ：ｇＳｕｅｒｖｉｓｏｒＩ

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6、ｌｙｓｉｓｔｈｅｒｅａｓｏ打ｏｆａｃｃｄｅｎｔａｎｄｈｅｌｐｓｏｌｖｅｔｈｅｐ－ｒｏｂ．Ｔｈｔｏ打ｅｓｎｅｅｄｍｏｎｆｏｌｗｅａｔｈｓｕｎｄｅｔｈｅｓｌｔｅｌｅｍｅａｂｏｖｅａｌｉｃａｉｌａｃｋｏｒｉ打ｇｒａｌｅｒｅｃｉａｌｌｒ；ａｐｐｐｐ，ｐｅｙｏｆｌｏｗｉｌｌｕｍｉ打ａｔｉｏ打ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｐｌａｃｅｉｓｕｎａＵｅｎｄｅｄ，ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｓｔｅｗｉｌｌｂｅｔｅｓｔｅｄｒｅａｔ．ｌｌｔ

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