相机运动状态下动目标检测关键技术研究

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1、竹起‘级号宵＇ＵＤＣｉｉＪ南《潘又乂学ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕去专业学位论文相机运动状态下动目标检测关键技术研究）（题名和副题名了旗（作者姓名）指导教师姓名顾国华研究员学位类别工程硕去学科名称集成电路工程研巧方向论文撼如间２０１６．０３注１：注明《国际十进分类法ＵＤＣ》的类号。声明，本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知在本学位论文中，，除了加标注和致谢的部分外不包含其他人已经

2、发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学一历而使用过的材料。与我同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名：片年备月Ｗ日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可Ｗ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可Ｗ向有关部口或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。＂研究牛豁名：３年；月八日硕女学位论文相机运动状态下动目标检测关键技术研巧摘要相机

3、运动状态主要包括相机的平移，、旋转等运动相机运动状态下的动目标检测技一直是研巧的热点术作为运动相机系统中的关键技术，近年来。相机运动情况下动目标检测技术可运动的视频序列中检测到视频中存在运动的目标，为后续的搜索、、跟踪识别等技术打下基础，被广泛应用于安防监控、智能机器人及航空军事等领域。随着科技的不断发展Ｗ及物联网的逐步普及，要求手持、车载等终端设备对动目标检测技术的要求也越来越高，由于手持，、车载等终端设备的移动导致在场景景深较深的情况下离相机较近的静止物体出现强视差情况，而产生运动虚警，从而导致难Ｗ有效检测出图像

4、中真正的动目标。本课题Ｗ相机运动状态下动目标检测技术作为研究对象，。首先介绍了动目标检测技术的研究意义和应用领域，及国内外学者的研巧现状，总结了动目标检测技；其次术的基本原理，对机器视觉坐标系及针孔相机模型的推导及估算进行了分析，并着重分，析了动目标检测技术的发展及现有技术；再次分析了传统基于单传感器灰度图像的动＂＂目标检测方法在存在强视差的情况下虚警率高的缺点，并基于平面＋视差思想框架，提出了多平面视差约束，给出了基于多平面视差约束的动目标检测方法，并Ｗ实际采集的视频序列定性地和定量地验证了算法在景深较深的强视差环

5、境下的性能，；最后分析了兰维深度信息在动目标检测中的作用，利用Ｈ维深度传感器等设备采集图像的深度信息，结合二维灰度图像信息提出了深度约束，从根源上剔除强视差对动目标检测造成的影响，给出了基于深度约束的动目标检测方法，并Ｗ实际采集的视频序列定性地和定量地验证了算法在景深较深的强视差环境下的性能。，，，，深度约束关键词：动目标检测移动相机摄影几何多平面视差约束Ｉ硕±学位论文相机运动状态下动目标检测关键技术硏巧Ａｂｓｔｒａｃｔ－ＴｈｅｍｏｖｉｎｃａｍｅｒａｓｓＫｍｉｓａｒｅａｌｔｉｍｅｖｉｄｅｏｒｏｃ

6、ｅｓｓｉｎｓｓ化ｍｕｓｉｎａｒａｉｄｌｇｙｐｇｙｇｐｙｒｏｔａｔｉｎａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉ打ｃａｍｅｒａＭｏｖｉｎｔａｒ巧ｄｅｌｅｔｉｏｎｉｓａｖｅｒｉｍｏｒｔａｎｔａｒｔｏｆｄｉｉｔａｌｇｇ．ｇｇｙｐｐｇｉｍａｇｅｒｏｃｅｓｓｉ打ａｎｄｉｎｒｅｃｅ打ｔｅａｒｓｉｔｈａｓｂｅｅ打ａｒｅｓｅａｒｃｈｈｏｔｓｏｔ．Ｍｏｖｉ打ｔａｒｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｇｙ，ｐｇｇ过巧ｅｃｔｓｍｏｖｉｎｇｔａｒｇ巧ｆｒｏｍｍｏｖｉｎｇｖｉｄｅｏｓｅｑｕｅｎｃｅｓｆｏｒｆｕ

7、ｒｔｈｅｒｐｒｏｃｅｓｓｉ打ｇｓｕｃｈａｓｔａｒｇｅｔｓｅａｒｃｈｉｎｔｒａｃｋｉｎａｎｄｄｉｓｔｉｎｕｉｓｈｉｎ．Ｍｏｖｉｎｔａｒｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｓｗｉｄｅｌａｌｉｅｄｉｎ化ｅｆｉｅｌｄｇ，ｇｇｇｇｇｙｐｐｏｆｓｅｃｕｒｉｔｍｏｎｋｏｒｉｎｉｎｈＵｉｅｎｔｒｏｂｏｔｖｉｓｉｏｎｍｉｌｉｔａｒａｖｉａｔｉｏｎａｎｄｓｏｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅｙｇ，ｇ，ｙｄｅｖｅｌｏｐｍｅ打ｔｏｆｓｃｉｅｎｃｅａ打ｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏ打ｏｆｔｈｅＩ

8、ｎｔｅｒｎｅｔｏｆｔｈｉ打ｇｓ，ｍｏｖｉｎｇｔａｒｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｌ；ｅｃｈｎｏｌｏｃａｎａｌｓｏｂｅｕｓｅｄｉ打ｈａｎｄ