基于超宽带技术（uwb）的无线定位系统研究

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1、学校代码；Ｋ）２８５学号＝２０１３４３２８０６６■ＳＯＯＣＨＯＷＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ＾ｉ着琴．、－领．、、Ｐ＿，＆＿！ｔｊｊｊｉＰＢｐｊｉｉＢＢ—＂棚Ｉ＂ｉ基于超宽带技术㈱Ｂ）的无线定位系统研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＷｉｒｅｌｅｓｓＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＵＷＢ￣＾ｓ研究生姓名徐译贤指导教师姓名郭辉萍专业名祿电子与通信工程．？＾＇＇＂研究方向无线定位技术＾＾所在院部电子信息学院论文

2、提交日期２０１６年１２月苏州大学学位沦文独创性声明本人郑重声明；所提交飽学位论文是本人在导师前指导下，独立进巧研究Ｘ作所取得的成果。除去中己经注明引诏的巧容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的爾究成果＊也不當为获得苏州犬学或其它教育祝轉酌学位证书丽傑用迸的樹料。对本文粉研究俾出重要贡献的个人和集体，均己在文中狄明礁方或掠明。本乂承担本声明釣法律责任。论文作者签名：轉守喔Ｈ期；苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解燕州大学关于收集、保存巧使用学位论文的规定，即：学位论文著作极归属苏州

3、大学。本学位絶文电子交档的内容和纸－－质絶文的巧容相致。苏州太学有权向闡家留书馆、中国租科搞文献信息倩报中也、中国科学技术信息研究所（含方方数据电子出滕化）、文中国学术期刊（化盘版）电子杂志社送交本挙位论文的复印俾和电子保档，允许论文被蠢阅和借痴，可獻采巧影巧、缩印或其他复制芋段据存和汇编学位论文，可ｍ将学位论义的金部或部分时容编入有关数库进行检紫。本学涉密论文口位论论文文属非紗密论文口在＿年＿＿月解密后适用本规定。作者签名；繞冻日期：知瓜导师签名：曰期；則邹鮮译节基于超宽带技术(UWB)的

4、无线定位系统研究中文摘要基于超宽带技术(UWB)的无线定位系统研究中文摘要超宽带无线(UWB)技术是近年来提出的室内高精度无线定位技术，具有高达纳秒级别的时间分辨能力，结合基于到达时间的测距算法，理论上可以达到厘米级的定位精度，可以满足工业应用的定位需求。本论文研究设计了一个UWB室内定位系统，内容主要包括硬件系统的设计、软件系统的设计和基于TDOA算法的改进。首先，论文介绍了UWB高精度定位系统的研究发展现状、室内定位系统技术的基本原理，重点分析了各种室内定位系统技术的特点。其次，分析了UWB定位系统的基本组成，讨论了标签和微基站的微小差异

5、，给出了电源模块、MCU模块、UWB模块、射频信号增强模块以及存储模块的芯片选型、基本电路，并对射频电路PCB设计予以重点讨论，给出了射频信号增强电路的实现版图，完成了UWB定位系统标签/微基站的硬件设计；接着讨论了UWB定位算法的基本原理，提出了利用参考标签辅助信息的到达时间差（TDOA）改进算法，分别给出了标签和微基站的软件设计流程，最后制作了实物并进行了实验验证，结果表明本文采用的射频信号增强技术和参考标签辅助的UWB室内定位系统具有更高的定位精度，为UWB室内定位精度提升提供了一条有效的技术路径。关键词：超宽带，射频增强，参考标签辅助

6、，室内定位作者：徐泽贤指导老师：郭辉萍I英文摘要基于超宽带技术(UWB)的无线定位系统研究ResearchontheWirelessPositioningSystemBasedonUWBAbstractUltra-wideband(UWB)wirelesstechnologyisproposedinrecentyears,indoorwirelesslocationtechnologyhashighprecision,highlevelofDanasecondsresolution,combinedwithdistancemeasuremen

7、talgorithmbasedontimeofarrival,intheory,canachievethecm-levelpositioningaccuracyandcanmeetthedemandofindustrialapplicationofpositioning.ThispaperdesignedaUWBindoorpositioningsystem,thecontentmainlyincludesthedesignofthehardwaresystem,softwaresystemdesignandimprovementbasedo

8、nTDOAalgorithm.Firstofall,thethesisintroducestheresearchanddevelopmentstatusofUWBh