基于能量比的水下分布式传感器网络目标跟踪

《基于能量比的水下分布式传感器网络目标跟踪》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：巧５６６单泣代码：１０３３５：公开学号密级：２１２３１１巧硕去专业学位论文蠻中文论文题目；基于能量比的水下分布式传感器网络目标跟踪英文论文題目－：ＥｎｅｒｇｙＲａｔｉｏｂａｓｅｄＴａｒｇｅｔＴｒａｃｋｉｎｇｉｎＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ申请人姓名：王霎洁指导教以币：起航芳教授．工程硕古专业学位类别专业学位领域：电子与通信工暂所在学院：信息与电子工種学系论文提交日满２０１６年１月基于能量比的水下分亦式传感器网络目标狠驗＠论文

2、作者签笔．：节《瓜指导教师签名；而冷考＇．论文评阅人１；／ＬｆＨｐ评阅人２；东速而＾批犬务评阅人３；王主嗦為务＆ＩＩ。Ｉ气评阅人４；评阅人５；答辩委员会主席：钟黄砰克么７門委员１；拖終呵免么度化７委员２；組走泉援一从聲Ｉ、委员３；滚滿柄心ＡｔＳ１委员４．１今；越咸袭挺委员５；答辩日期：２０１６年３月１２日浙注大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论义是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他

3、人邑经发去活埋島讨的研究战果．也不仿仓为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证一做的任何贡献均己在论文中书而使用过的材料。与我同工作的同志对本巧究所作了明确的说明并表示谢意。－日字日期：年月２学位论文作者签名；，签＾（学位论文版权使巧授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构。本人授权浙江大学可Ｗ送交本论文的复印件和滋盘，允许论文被查阅和借阅将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）导师签名：学

4、位论文作者签名！签字日期：《１年女月签字日期：年月日：（）致谢＂＂之际历尽天华成此景，人间万事出艰辛。在即将迎来严冬，终于迎来论文成稿、。，感慨良多我要衷记感谢我的导师、同学和亲人给我的帮助、支持和关々一。读研经历让我成长了许多。，对未来的目标和方向也更加坚定了这路上收巧的支持、关Ａ和帮助，我都铭记于Ａ怀感恩。感谢巧的导师赵航芳＇。乂选择开题方向到论文成型至终都非常耐吃的，白始对我进行指导，向我推荐文献资料并提供建议。大到思考方向，小到细节问题，都给予了我诸多帮助和鼓励。在这些过程中，感谢赵老师清晰的思路，严谨的态。度，使我逐渐

5、领会科研的真正含义感谢声信号实验窒的徐文老师、潘翔老师、李建龙老师，各位老师们在课堂上和各类研讨会上给我的指点和启发，令我受益匪巧。感谢你们所提出的各种建议和指导，使我能够更加深刻的理解和认识研究课题，从而顺利的完成论文。、／感谢黄家闽和金丽玲博后对我的悉心指导。感谢了振平、、周悦张赢等贿兄给予我学术上莫大的帮助。感谢吴洋、汪非易、吴宇威等罔口师兄弟协助我完成课题。感谢同届的姜景宁和陈中悦博去，为我答疑解惑。感谢实验室所有的同学，是你们让我感受到身处水声实验室这样一个大家庭的温暖一。感谢和我起钻研学术一起享受生活的伙伴们祝你们前程似锦。，

6、、王春哮一感谢家人给予我的天伦之乐。谁言寸草记，报得。感谢父亲、母亲直Ｗ来对我的默默付出，是你们给予了我执着前行的无穷力量。在任何时候，家永远是我最温暖的灌湾。感谢所有爱我和我爱的人。，因为有你们我才变成更好的人Ｉ第一章绪论摘要基于水下传感器网络的目标跟踪是水声工程应用研究的一个重要方向水下，分布传感器网络目标跟踪技术涉及目标拾測、定位和跟踪、水声通信等技术。本文根据水下声传播特点，开在基于能量定位方法和贝叶斯滤波跟踪算法基础上，展了基于能量比的水下分布式传感器网络目标跟踪技术的研究。本文在水下分布传感器网络框架下进行了Ｗ

7、下分析与研究：１．研究并推导了水下声能衰减模型，拟合了舟山浅海环境下的声能衰减系数。利用Ｋｒａｋｅｒｉ模型仿真了分布式传感器网洛节点布放于舟山浅海海域的海底，－声源在水下等深度运动时，声源箱射宽带信号ｌＯＯｌＯＯＯＨｚ时的传播特性，拟合得到声能衰减规律。２．在各个传感器节点内，对接收到的目标声能实现能量检测。首先将信号和噪声都建模为高斯过程，讨论了高斯白噪声中的随机高斯信号的检测问题，导出了似然比检验统计量并给出了检测性能的分析一。为了进步降低虚警概率的影，一响提出了双闽值能量检测器：在似然比检验之后增加级