基于机器视觉的橡胶减震垫缺陷检测系统的设计

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1、ＴＰ３９１单位代码：１０１１０分类号：学号：別３００５０２４參料ＭＮｏｉｌｔｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔＯｆＣｈｉｎａｙ，ＩＩ，硕±学位论文．．１基于机器视觉的橡胶减震垫缺陷检测系统的设计：＾ｐ硕±研究生全鑑蓉旨异教王造全ｌｉ师ｗ号化現＿Ｓ：４｜１；＾ｊ｜．心ｉｍ．．勒１…ＬＩＬｉＩＩＨＪ—ＭｉＳＭ给．开ｉ而．＃ｒｎｉｆｔＡＭＢＭＩｉｌｉＢａｍ丄１＾ｉＳ！围书分类号ＩＥＭ级密韭蜜ＵＤＣ硕±学位论文基于机器视觉的橡胶减震垫缺陷检测系统的设计令狐蓉指导教师（姓名、职称）

2、王浩全教授申请学位级别工学硕±专业名称信号与信息处理论文提交日期克／巧ｒ月Ｖ日（（之文论文答辩日期２＾年ｒ月日／／学位授予日期年月日论古评拥人《顽蕾成蜡答辩委员会主席本卖象２０化年月３日／原创性声明本人郑重污明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含兵他个人或集体已经发表或撰写巧的科硏成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体＾，均已在文中１乂明确方式扬明。本声明的法律责任由本人承担。ｆｒ制论文作者签名：处餐日期：Ｗ９关于学位论

3、文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；②学校可位心又采论用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑤学校可允许学文被查閒或借阔；④学校可乂学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可＾乂公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签讀如车王巧別岛名：《糸日期：削导师签名：日期：Ｗ如目疋片中北大学学位论文基于机器视觉的橡胶减震垫缺陷检测系统的设计摘要机器视觉检测技术一般是指利用图像采集设备获取被检测物体的图像并与预先设定的标准对比

4、从而判断被检测物体的质量状况的技术，具有检测速度快、准确率高、操作简单等优点。本文以汽车橡胶减震垫为研究对象，根据工件的物理特性、光学特性、表面特征及检测指标，以CCD相机为图像采集设备，配合计算机、软件设计及相应的接口，设计了一种基于机器视觉的非接触式工件缺陷自动检测系统。摄像机采集回来的图像往往存在不同程度的畸变，影响后续图像处理结果，根据相机成像的模型及非线性畸变的原因，研究了相机标定方法，通过从不同角度对黑白棋盘格采图，查找角点，根据物点与像点的坐标一一对应关系，求出相机的内外参数，根据这些参数实现图像畸变校正。在缺陷检测环节，首先根据采集工位和取像特点，设置像源的分配和处理流程，使

5、图像并行处理；其次对橡胶减震垫表面缺陷图像预处理，采用基于Harris角点特征和图像灰度值相结合的图像模板匹配方法对批量工件在线模板匹配，采用小波去噪的方法处理通孔内壁，采用边缘检测的图像分割方法将目标检测区域和背景区域分离开，为缺陷识别做准备；最后根据检测要求规划检测区域，根据灰度直方图设置合理的阈值，能够准确定位缺陷部位，识别缺陷。本文设计的基于机器视觉的缺陷检测设备，具有匹配速度快、抗干扰能力强、缺陷识别准确等优点。经过反复测试表明，设备能够满足工件的在线缺陷检测需求，目前实际设备已经投入使用，提高了检测效率。关键词：机器视觉，缺陷检测，橡胶减震垫，相机标定，图像处理中北大学学位论文D

6、esignofRubberDampingPadDefectDetectionSystemBasedonMachineVisionAbstractMachinevisioninspectiontechnologyisakindoftechnologywhichhastheadvantagesoffastdetectionspeed,highaccuracy,simpleoperationandsoon.Thetechnologyusestheimageacquisitiondevicetoobtainanimageoftheobjecttobedetected,thencomparingthe

7、imagewithpre-setstandards.Thequalitystatusofthedetectedobjectisdeterminedconsequently.Inthispaper,accordingtotheobject'sphysicalproperties,opticalproperties,surfacefeaturesanddetectionindicators,anautomatic