基于单目摄像头的驾驶员注视区域估计方法

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1、分类号：密级码１０１５１ＵＤＣ：单位代Ｓ乂是洛ｆ乂拿全日制学术型硕±研究生学位论文基于单目摄像头的驾驶员注视区域估计方法江俊冶指导教师付先平教授申请学位类别工学硕七学科巧业）名称软件工程学位授予单位大连海事大学２０１６年３月．分类号密级ＵＤＣ单位代码１０１５１大连海事大学基于单目摄像头的驾驶员注视区域估计方法江俊冶指导教师付先平职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别硕±

2、学科（专业）软忡了稱论文完成日期２ＣＵ６年３月答辩日期２０１６年３ＪＪ答辩委员会主席—若知抱、’ＤｒｉｖｅｒｓＧａｚｅＺｏｎｅＥｓ材ｍａ村ｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎｍｏｎｏｃｕｌａｒＣａｍｅｒａＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒ村ａｌｆｕｌ巧ｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＧａ

3、ｎｇＪｕｎｙｅＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇ（ｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ化ｓｓｏｒＦｕＸｉａｎｐｉｎｇ化ｎｅ２０１６大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，，独立进行研究工作所取得的成果＂＂撰写成博／硕：ｔ学位论文基于单目摄像头的驾驶员注视区域估计方法。除论文中己经注明引用的内容外，，对论文的研巧做出重要贡献的个人和集体均己在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体

4、己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：化Ｗ冷学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定；，即大连海事大学有权保留并向菌家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查闽和借阅。本人授权大连海事大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀傳硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊

5、（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据レ库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并ッ电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书。＂＂不保密因（请在Ｗ上方框内打Ｖ）〇？／３月２日期：之＾年日７中文摘要摘要＇？｜｜ｉ拋妍究表明，笃驶；Ｗ，人多数的交通事故始由ＪＩｉ４的化总乂小沁｜逍化的。Ｈ视线追踪技术近几年也有飞速发展，特别在对驾驶员注意力和疲劳程度检测方面起到了重要作用，驾驶员注视区域估计己经

6、成为解决交通事故关键点和热点问题。目前，大多数视线追踪方法在实验室环境具有良好的效果，但是由于驾驶员在一行驶过程中会遇到光线强烈变化和头部的大幅度转动等系列复杂场景，大多数视线追踪方法在驾驶员环境下表现较差。并且目前大多数驾驶巧化视区域化；ＰＶ法仅仅采用头部姿态来估计注视区域忽视眼睛转动，结果并不理想。一为了解决复杂环境下驾驶员注视区域估计问题，本文提出种采用头部姿态与视线角度结合估计驾驶员注视区域方法，方法主要包含Ｗ下几个部分。１获得（）驾驶员固像后采用面部检测方法找到感兴趣区域。口）

7、在获得的感兴趣区域采用基ＳＤＭ３讯木义化化的于梯度下降的方法提取人脸特征点。（）通过提取的特征古使ＰＯＳ打方法求解头部姿态，得到的结果比原始结果更加准确稳定。（４）在利用面部特征点通过正六边形方式限定作为视线检测感兴趣区域，根据梯度信息获得瞳孔、３Ｄ中屯，通过眼球模型估计出视线角度，利用线性ＳＶＭ方法进巧眼睛检测得到视线置信参数。５通过视线角度与头部姿态结合方式求出驾驶员注视角度，估计（）出驾驶员的注视区域。一个用于验证本文算法的驾驶员注视区域实时检测系统开发完成，该系统可Ｗ实时检测

8、出驾驶员的驾驶注视区域Ｗ及驾驶员面部状态并将实时信息导入到文，利用得到的数据对驾驶员驾驶行为进行分析。通过测试结果表明档中，本文提出的方法能够在驾驶员复杂环境中有着较高的准确率，满足研究需要，为驾驶员辅助系统巧下了良好的基础。；ＰＯＳ关键词注视区孤复無环境ＩＴ视紙驾驶行为，，英文搁要ＡＢＳＴＲＡＣＴ＇Ａｃｃｏｒｄｔｔｓｔｕｄ