基于北斗的高尔夫球车定位系统的设计与实现

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1、＾ｍ＾ｍ＾－．ＴＰ３９９密级：＾直：学校代码：１００８２遅呀托ｆｔ抑Ａ序ＨＥＢＥＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕±学位论文基于北斗的高尔夫球车定位系统的设计与实现论文作者：刘鹏卫指导教师：周万珍教授副指导教师：程煌高级工程师；申请学位类别：工程硕ｄｒ学科、领狐计算机技术ｔ所在单位：信息科学与工程学院＼答辩日期：２０１６年１２月．－－：：－－＼ｓ河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文工，是

2、本人在导师的指导下，独立进行研究作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方。除文中已经注明引用的内容外式标明，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名：［＾ｆ屋年位月又７曰年位月於曰河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文彼査阅和借阅。本人授权河北科技大学可将本学位论文的全部或部分内容编入

3、有关数据库进行检ｊ索，可Ｉ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。Ｕ□保密用本授权书。，在＿＿年解密后适本学位论文属于保密。＂＂（请在Ｖ）凶上方框内打学位论文作者签名：違指导教师签名：年月曰年曰兴月於Ｕ片ClassifiedIndex：TP399SecrecyRate：PublicizedUDC：004UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeDesignandImplementat

4、ionofGolfCartPositioningSystembasedonBeidouCandidate：LiuPengweiSupervisor:Prof.ZhouWanzhenAssociateSupervisor：SeniorEngineerChengYuAcademicDegreeAppliedfor：MasterofManagementSpeciality：BusinessManagementEmployer：SchoolofInformationScience&EngineeringDateofOralExamination:December,2

5、016摘要摘要高尔夫运动是一项绿色健康的户外运动，近年来，这项运动在国内发展迅速，越来越受到人们的亲睐，然而，随着科技的进步，人们逐渐习惯了用手机获取信息、用电脑管理信息的方式，传统高尔夫球场管理与用户服务已经不能满足现代高尔夫球场管理者与用户的需求。为了提高用户体验，方便球场管理，课题设计了一套基于北斗的高尔夫球车定位系统。系统包括定位装置、网站系统和手机App。将定位装置安装于高尔夫球车上，用户可以通过手机App查看球车的实时位置与轨迹，场地管理者可以通过网站监控球场所有球车的位置，同时为App用户提供球场服务。课题网站以SSH架构作为开发框架，MySQ

6、L作为后台数据库，定位装置使用单片机进行设计，手机App使用AndroidStudio开发。定位装置能够以特定速率向服务器发送位置信息，服务器将获取的位置信息进行处理后存储在MySQL数据库中，网站和手机App通过数据库调取位置信息并进行显示。由于北斗定位装置获取的坐标存在偏差，课题设计了道路拟合算法，并使用MATLAB对算法进行模拟，将偏离道路的点拟合到道路上，提高地图的可读性。课题设计的高尔夫球车定位系统具有较强的通用性，通过取点进行场地构建，可以实现任意道路的生成，并通过方法设置道路范围，使道路范围内的点拟合到道路上，实现定位点与轨迹的准确显示，因此，

7、系统能够运用于不同高尔夫球场，具有广泛的应用前景和巨大的市场价值。关键词北斗；定位装置；高尔夫；轨迹；道路拟合；场地构建IAbstractAbstractGolfisagreenandhealthyoutdoorsport.Nowadaysitdevelopsrapidlyandbecomesmoreandmorepopularamongpeople.However,withtheprogressofscienceandtechnology,peoplehavegraduallybecomeaccustomedtoobtainingandmanagingin

8、formationthroughmobilephon