基于加权修正和双边滤波的视频运动目标跟踪算法研究

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1、ＴＰ２７４分类号＿斟Ｆ＿：密级：＂〇巧＿ＵＤＣ■：单位代码：■＾ｉｍｉｉＨ帮祗，４Ｉ；：！ｉｉ１１誦苗ｉｉｒ基馬刮哥圃ｆ旷，粋美；＇＜：；：．ｌ＾．；ＩＭ噓１１藝Ｉ細蝴ｉｉ驾论文题目：基于加权修正和双边滤液的视频运动目标跟踪算法ｆｉ开究１３０８１１００００６０：学号作者：鲁正控制科学与王程学科名称：２０！６年ｍ月＂日独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加从标注和致谢的地方夕ｈ，论文中不包含其他人已经发表或撰写的硏究成

2、果，也不包含为获得沈阳大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。６．签名：宅心日期：如＇关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳大学有关保留、使用学位论文的规定，目Ｐ：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可臥公布论文的全部或部分内容，可臥采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（僻的论文彿密后雌定）签名；１一导师签名日期；章］沈阳大学硕士学位论文论文题目：基于加权修正和双边滤波的视频运动目标跟踪算法研究作者：________________

3、_________鲁正韩晓微教授沈阳大学指导教师：单位：协助指导教师：杜英魁副教授单位：沈阳大学单位：论文答辩日期：2016年01月09日学位授予单位：沈阳大学AMaster’sThesisinInformationEngineeringAvideo-movingobjecttrackingalgorithmresearchbasedonWeightedcorrectionandbilateralfilteringCandidate:LuZhengSupervisor:ProfessorHanXiaoweiSchoolofInformationEngineeringShenyangUni

4、versityJanuary9,2016摘要视频图像目标跟踪是计算机视觉研究领域中的关键技术之一，在各类视频监控场合中得到了广泛的应用。由于在目标跟踪过程中会受到各种外界环境因素干扰而产生积累误差，在持续的跟踪过程中，采用传统的目标跟踪算法会经常出现跟踪模板漂移现象，从而影响到目标跟踪的精准度。如何有效抑制和纠正跟踪模板漂移，实现精准、实时的目标跟踪已成为当今计算机视觉研究领域中的热点问题。论文主要针对视频图像目标跟踪过程中出现的模板漂移现象进行了分析。基于模板漂移成因分析结果，提出了新的基于累加合成漂移纠正和基于主动漂移加权修正的目标跟踪算法。根据实际应用需求，进一步地对互遮挡情况下多

5、目标跟踪算法进行了探索性的研究，提出了基于双边滤波的角点检测多目标跟踪方法。论文的主要研究工作包括：（1）对传统视频图像目标跟踪算法在目标跟踪时出现的漂移现象进行了机理分析，对国内外当前对于跟踪模板漂移纠正与抑制相关技术的研究现状以及其发展趋势进行了综述分析。（2）对比研究了传统的Lucas-Kanade算法，累积合成仿射配准算法以及被动漂移纠正目标跟踪算法，分析了它们产生模板漂移的原因，并对累加合成仿射配准算法做了改进与优化，提出了基于累加合成漂移纠正的目标跟踪算法。实验结果验证了该方法对跟踪模板漂移的纠正与抑制作用。（3）在基于累加合成漂移纠正目标跟踪算法的基础上，设计了新的系数加权

6、优化方法，通过在算法中引入新的权重系数，完善了目标跟踪表达式，从而提出了基于主动漂移加权修正的目标跟踪算法，解决了目前目标跟踪方法难以克服的模板累积漂移问题，实验结果验证了改进后的算法在计算效率和鲁棒性等方面的优越性。（4）提出了一种改进的基于双边滤波的角点检测方法，通过把高斯低通滤波器用双边滤波器进行了替换，运用双阀值角点检测来提取相关的角点特征，增强了算法的稳定性。采用K近邻分类器分类跟踪区域里集合的相关角点信息，实现被遮挡的目标有效分离。实验结果证明了该算法可以对遮挡情况下的多目标进行准确的跟踪。I关键词：目标跟踪，主动漂移纠正，仿射配准算法，双边滤波，角点检测IIAvideo-m

7、ovingobjecttrackingalgorithmresearchbasedonweightedcorrectionandbilateralfilteringAbstractIncomputervision,targettrackingisalwaysoneofthemostdifficulttechnologiesandithasbeenappliedinvariousfields.Thetraditionaltrackin