基于fpga+dsp车用路况监测显示系统设计

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1、硕±学位论文胃磯Ｉ基于ＦＰＧＡ＋ＤＳＰ车用路况监测显示系统设计作者姓名马鹏军学校导师姓名、巧巧李庆辉教授＿企化导师姓名、职巧目臟研究员＿由请学位类别工程硕女ｇＰ西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学遇德，本人声明所呈交的论义巧我个人在导师指导下进行的研究Ｔ作及取得的研究成果。尽我所知，除ｒ文中特别加ｙ、标注巧致谢中所罗列的内容＾苗外，论文中不包含其他人ｄ经发表或撰与过的研巧成巧：也不包含为获得西安化子科技

2、大学或其它教育机构的学位或化书而使用过的材料一。与我巧Ｘ作的同專对本研巧所做的任何贡献巧已在论文中作了明确的说巧并巧７Ｆ／谢意。学位论文若有小巧么处－，本人承担切法律责任。：本人签名日期：２ｗＩ．ｊｙ乂＿弓刪绎西安电子科技大学关于论文使用授权的说明木人亢企了邮西安屯子科技乂学巧关保巧和使Ｗ巧化论文的规巧，即：研究化化校攻棵巧位期间论文工作的知识产权厲于西巧电子科巧乂巧。巧校巧权保巧送交论文的轻印件，化许抽词、化阅论文；学校可公布论文的全部或部分内样，化许采跋

3、印、缩印或化它爱制手段保估论文。同时本人保，巧合芋化论文硏充成果完成的论义、发明专利巧成果，署名单位为西安电子科技乂学。保密的学位论文巧＿＿年解密后适用本授权书。＂＾导哪综名：：木人哥师签名拜喊评日期：如ｉ／）■名．Ａ口蝴：Ｖ学校代码10701学号1305122304分类号TN21密级公开西安电子科技大学硕士学位论文基于FPGA+DSP车用路况监测显示系统设计作者姓名：马鹏军一级学科：光学工程二级学科：光学工程学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：李庆辉教授

4、学院：物理与光电工程学院提交日期：2016年3月DesignofvehicletrafficmonitoringanddisplaysystembasedonFPGA+DSPAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinOpticalEngineeringByMaPengjunSupervisor:LiQinghuiProfessorMarch2016摘要摘要

5、当前我们国家道路交通十分严峻，为了保证道路交通安全，同时也为了驾驶员在汽车倒车的过程中能够准确把握车辆周围的景物和环境，车用路况监测显示系统已经得到广泛的应用，特别是最近十几年，车用路况监测显示系统在交通运输领域有着非常重要的地位。随着精确车用路况监测显示系统的发展，实时性的提高和畸变矫正的完善，已经变得十分迫切，因此十分有必要设计一套能够有效地提高系统的实时性，并且能够进一步完善图像畸变矫正的车用路况监测显示系统。由于采集的图像信息量大，并且要实时性高，本文构架了基于32万门的FPGA和DSP芯

6、片的实时图像处理硬件平台，FPGA用来图像采集，DSP完成数据的算法处理，主要的工作内容如下：1、首先从总体上规划系统的设计方案，选定FPGA+DSP架构的硬件平台，并对DSP、FPGA所实现的功能进行划分。在此基础上，完成FPGA外围硬件电路设计以及PCB的布局设计和制板。2、本文对完成了畸变校正的鱼眼图像，做了进一步的图像几何校正。并且对比分析了两种几何校正方法，选择较为科学的“基于经纬度的校正方法”，在其基础上进行拓展延伸，增加多次“自由度”系数，使得原方法的应用更灵活，从而也使鱼眼图像边缘

7、效果校正不足得到很大的改善。3、完成了实际的硬件平台并在其基础上进行了软硬件的调试，实现了图像数据的采集功能，验证了图像数据的处理程序。基本达到了预先设计的功能指标，并为进一步的应用打下了基础。关键词：DSP，图像处理，硬件系统，FPGA，图像拼接IABSTRACTABSTRACTThecurrentourcountryroadtrafficisverygrim,inordertoensurethesafetyofroadtraffic,butalsotothedriverinthecarreve

8、rsingtheprocesscanaccuratelygraspthesceneryandenvironmentaroundthevehicle,cartrafficmonitoringdisplaysystemhasbeenwidelyused,especiallyinrecentyears,thecarintrafficmonitoringdisplaysystemhasaveryimportantpositioninthefieldoftransportation.With