基于cmos激光三角法测距系统的研究

《基于cmos激光三角法测距系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、立雜方ｔ工程硕±学位论文基于ＣＭＯＳ激光兰角法测距系统的研究赵越指导教师孙别副教授王世凯高工申请学位级别工程硕壬工程领域电子与通信工程２０１６年５月２９日密级无馨—工程硕±学位论文基于ＣＭＯＳ激光三角法测距系统的研究赵越指导教师ｉｍ副教授ｊ王世凯＾申请学位级别工程硕壬工程领域电子与通信工程２０１６年５月２９日基于ＣＭＯＳ激光Ｈ角法測距系统的研究工程领域：电子与通信工程研巧生签字：杉栓、＾

2、学校导师签字：＾企业导师签字：＾摘要，激光测距技术相对于传统的手工测距，有非常大的优势：激光测距的非接触测量方式，，也为高温避免了因测量王具的挤压、摩擦而造成测量面的形变、福射等极端环境下的测量提供了切实可行的实现方法，针对工。本论文首先对比了常见激光测距系统的测量环境化制造中对尺寸、距离、厚度等的测量，选择从Ｈ角法激光测距系统入手，深入研究激光测距方法，因为Ｈ角法测距具有结构简单、Ｉｈ算快捷、精度高等优点，所Ｗ更容易被推广。Ｈ角法测距系统中根据入射巧的不同有两

3、个分支：直射法和斜射法，本论文针对每个分支进行了详细的光路分析，并推导出两个分支各自的距离求解方程。根据像素位移与物理位移的关《、，本论文针对常用的中屯定位算法分别作了详细的描述，并对每个算法的中屯、坐标定位方起给予了详细的推巧。根据各算法的特点，本课题选用最小二乘拟合圆算法屯、６４实现光斑中的定位。本论文选择使用ＯＫ１０开发板作为测距系统的实现平台，选用半导体激光器作为测距系统的发射模块，选用基于ＣＭＯＳ的ＯＶ９６５０作为本课越的接收模块，对Ｌｉｎｕｘ系统进行了平台移植，并将

4、程序运行时依赖的。针对测量程序的运行环境ＯｐｅｎＣＶ库移植到该Ｌｉｎｕｘ系统中。搭建好本课题的整体框架后，本论文详细描述了通过Ｖ４Ｌ２驱动接口存储接收模块内数据的流程，然后使用Ｍａｔｌａｂ仿真工具实现了最小二乘拟合圆算法的流程，为测量算法的编写提供了思路，并最终使用Ｃ＋＋编写出该算法的实现程序。经过对本课题中软硬件模块的整合调试，臥及光路的铺设，本论文对测距系统的测量一，巧果进行了采集及详细的分析，评估了造成测量误差的些因素并对改善测量精度的方法提出了见解。最终对本课题的完

5、成过程做了总结。Ｈ角法激光测距ＯＫ６４１０；ＯＶ９６５０；１：；ＯｅｎＣＶ关键词：；最小乘拟合圆算法ｐＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｉｓｔａｎｃｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｓｔ：ｅｍＢａｓｅｄｏｎＣＭＯＳＬａｓｅｒｙＴｒｉａｎｕｌａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｇＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｔｕｄｅｎｔＳｉｇｎａｔｕｒｅ：之／］化７么化＾ＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＩＳｉｇｎａ化ｒｅ：之以Ｓｕ

6、ｅｒｖｉｓｏｒＩＩＳｉｇｎａｔｕｒｅ：ｐＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｆｉｒ巧ｃｏｍｐａｒｅｓ化ｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅ打ｖｉｒｏ打ｍｅｎｔｏｆｃｏｍｍｏｎｌａｓｅｒｒａｎｇｉｎｇｓｙ别ｅｍｓ．ｆｏｒｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｍａｎｕｆａｃＵｉｒｉｎｇｍｅａｓｕｒｅｏｆｓｉｚｅ，ｄｉｓ化ｎｃｅ，ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ，ｃｈｏｏｓｅｆｒｏｍｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｉｌｉｉｌｌａｓｅｒｒａｎｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍｇｏｄｅｅｐｉｎｔｏｓ化

7、ｄｙｎｇｏｆａｓｅｒｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｓｎｃｅｔｒａｎｇｕａｔｉｏｎ＊＊ｉｉｈｉｈｉｉｉｉＵｋｌｉａｎｉｎｈａｓａｓｍｌｅｓｔｒｕｃＵｉｉｅｃｏｍｕｔｎｓｅｅｄｒｅｃｓｏｎｔｓｍｏｒｅｅｔｏｂｅｇｇｐ，ｐｇｐ，ｇｐ，ｙｒｏｍｏｔｅｄ．ｐＴ＊ｒｉａｎｕｌａｔｉｏｎ民ａｎｉｎｓｓｔｅｍｈａｓｔｂｄｅｉｌｈｅａｎｌｉｉｄ化ｇｇｇｗｏｉａｎｃｈｅｓｅｎｄｎｏｎ：ｇｅｏｆｎｃｅｎｃｅ：ｅｙｐｇｄｉｒｅｃｔｍｅｔｈｏｄ

8、ａｎｄ化ｅｏｂｌｉｑｕｅｍｅｔｈｏｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏ化ｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｐｉｘｅｌｄｉｉｓｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｈｓｉｃａｌｄｉｓｌａｃｅｍｅｎｔｔｈｅａｅｒａｖｅａｄｅｔａｉｌｅｄｄｅｓｃｒｉｔｏｎｏｆｃｏｍｍｏｎｌｐｐｙｐ，ｐｐｇｐｙｆｏｒｉｉｈｅｂｕｓｅｄｅａｃｈｔａｒｇｅｔｌｏｃａｔｉｏｎ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｓｔｃｓｏｆｅａ