基于agent和最优搜索理论的多摄像机协同跟踪

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1、密级：公开学校代码：１０００４ＢＥＩＪＩＮＧＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕ｚｂ学位论文基于Ａｇｅｎｔ和最优搜索理论的多摄像机协同跟踪作者姓名张丹学科专业信号与信息处理指导教师阮秋埼教授培养院系计算机与信息技术学院：么．—．－．肩，：．励幻巧品細．麵＾ｍＭＭ表系交道乂：＾聲硕±学位论文基于Ａｇｅｎｔ和最优搜索理论的多摄像机协同跟踪ＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＴｒａｃｋｉｎｇｗｉｔｈＭｕｌｔｉｌｅＣａｍｅｒａｓＢａｓｅｄｏｎｐｐＡｅｎｔａｎｄ

2、ＯｔｉｍａｌＳｅａｒｃｈＴｈｅｏｒｙｇｐ作者：张丹导师；阮秋埼北京交通大学２０１６年３月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。学校可为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名导师签

3、名：签字日期：）４（年（＾月）５＾日＾签字日期：月＾／ｂ学校代码：１０００４密级：公开北京交通大学硕±学位论文基于Ａｇｅｎｔ和最优搜索理论的多摄像机协同跟踪ＣｏｏｅｒａｔｉｖｅＴｒａｃｋｉｎｗｉｔｈＭｕｌｔｉｌｅＣａｍｅｒａｓＢａｓｅｄｏｎｐｇｐＡｇｅｎｔａｎｄＯｐｔｉｍａｌＳｅａｒｃｈＴｈｅｏｒｙ：作者姓名张丹学号：１３１２０３４７导师姓名：阮秋埼职称：教授学位类别：工学学位级别：硕ｄ：：学科专业信号与信息处理研巧方向：多目视觉感知北京交通大学２０１６

4、年３月ｉ２０１６年３月致谢这篇论文是在我的导师阮秋埼教授的悉也指导下完成的。在研究生期间，阮秋埼教授专业严谨一丝不苟的治学态度、，高深的学术造诣，优良的师德风范令我深深敬佩。在我研究工作过程中，阮老师高瞻远瞩，向我提出了许多宝贵意见，使我的研究不断深入一，更上层楼。除此之外，阮老师还教导我无论做什么事都要踏实与专注，教会我许多待人接物与为人处世的道理。在此向我的导师阮秋巧教授表达我崇高的敬意和衷也的感谢！在这两半的研究生学习期间，实验室的师兄师姐也给予了我很大的帮助。在撰写论文期间，，符蕴芳、冯星

5、辰、王婢等同学给了我无私的帮助并对我的论文提出了很多宝贵的意见，在此向他们表达由衷的感激之情。另外，我非常感谢我的家人和朋友，在我遇到困难的时候他们给予了我很大、的支持和帮助，让我对生活和工作充满信屯，勇于挑战每个困难。、最后感谢所有关屯我的人！北京交通大学硕±学位论文摘要随着社会的逐步发展，广域视频监控成为维护社会安全稳定和预防犯罪的重一。为，要手段之了满足监控的需求，获得更多的目标信息需要多个摄像机进行协同合作，。考虑到经济成本及环境等因素无重叠视野域多摄像机协同跟踪技术一个研究热点一个巨大的视

6、频成为。由于越来越多的摄像头分布于生活中并形成网络，计算量也随之递增，为提高系统对捕捉到画面的处理速度，分布式处理成为一个重要的手段。所Ｗ如何使分布于不同计算机上的多摄像机实现合作完成共同追踪目的，是本文所要解决的问题关键。对此，本文将Ａｇｅｎｔ和最优搜索理论两者相结合，构建理论化模型，并将其应用到无重叠多摄像机的目标跟踪，本文的主要研究王作如下：一１（）提出了种基于马尔科夫的最优搜索控制模型。考虑到目标在摄像机间移动的过程类似于马尔科夫过程的转移状态，所Ｗ本文将马尔科夫的搜索过程应用于多摄像机协同。同时

7、将马尔科夫搜索和其它搜索模型进行了对比，验证了该模型具有一定的优势。２一（）提出了种在ＪＡＤＥ平台基础上，利用Ｓｏｃｋｅｔ实现了ＡＣＬ语言下Ａｇｅｎｔ实时双向通信，完善了现有的ＪＡＤＥ包的单向单次通信。利用Ｓｏｃｋｅｔ实现了远程Ａｇｅｎｔ通信的稳定性及安全性，解决了多目视觉分布式图像采集的通信问题。一（３）提出了种基于Ａｇｅｎｔ和最优捜索的理论框架和实现方法。该框架中利用智能Ａｇｅｎｔ代理摄像机，从而使摄像机具有Ａｇｅｎｔ的特性。首先系统利用基于马尔一一科夫最优搜索模型，按照致最优方案进行搜索确定下个检测目标的

8、摄像机，然后通知相应的摄像机进行目标追踪。（４）利用ＪＡＤＥ平台搭建新的智能多Ａｇｅｎｔ系统，初步实现基于Ａｇｅｎｔ和最优一搜索理论的多摄像机协同跟踪系统。并利用真实