esm传感器多模定位跟踪算法研究与实现

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1、硕士学位论文题目:ESM传感器多模定位跟踪算法研究与实现研究生孟利娟专业计算机技术指导教师李建军教授完成日期2016年3月Ｉ杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明｝Ｌ■■原创性声明ｉ：本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或。集体已经发表或撰写过的作品或成果对本文的研究做出重耍贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。一中请学位论文与资料若有不实之处。，本人承担切相关责任ｉ论文作者签名：手ｉ旨日期：如

2、／（年３月日畫ｊ７学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论义工作的知识产权单位属杭州电子科拭大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允巧查阁和借阅论文；学校可公布论文的全、。部或部分内容，可Ｗ允许采用影印缩印或其它复制手段保存论文（保密论文在解密后遵守此规定）．论文作者签名：至利文旨曰期：＞／（年３月曰７指导教师签名日期；如八年３月日ｙ杭州电子科技大学硕士学位论文ESM传

3、感器多模定位跟踪算法研究与实现研究生：孟利娟指导教师：李建军教授2016年3月DissertationSubmittedtoHangzhouDianziUniversityfortheDegreeofMasterResearchandimplementationofmulti-modetrackingalgorithmofESMsensorCandidate:LijuanMengSupervisor:Prof.JianjunLiMarch，2016杭州电子科技大学硕士学位论文摘要在当前的军事战争中，电子战和信息战扮演着越来越重要的角色。本文主要研究纯方位

4、测量下的无源定位技术，该技术表现为所用的传感器采用被动工作方式，即只接收辐射信号而不发射信号，所以该技术具有较强的适应能力，也因此逐渐发展成现代电子战中目标跟踪领域的重要分支。本文以纯方位测量下ESM（ElectronicSupportMeasure）传感器对目标的定位跟踪为背景展开，主要研究了单/多ESM传感器对固定目标，等间隔与非等间隔下单/多ESM传感器对运动目标定位跟踪技术。本文的主要工作可概括如下：1）针对多个运动ESM传感器对静止目标的定位问题，本文提出了基于较大间隔测量和格拉布斯（Grubbs）准则的总体最小二乘法。考虑到离散数据对批处理算

5、法的影响，算法中提出了利用较大间隔测量的方法来获取相对离散的数据，而后将采用格拉布斯（Grubbs）准则筛选后的数据应用到总体最小二乘法以实现对静止目标的定位。2）针对等间隔下单/多ESM传感器对运动目标的跟踪问题，本文提出了MIMM-CSRF（ModifiedInteractingMultipleModelCentralizedShiftedRayleighFilter）算法。该算法提出基于范数规则化的类高斯隶属函数作为模型概率可能性估计函数，以解决最大似然函数中出现的易跳变问题。针对IMM（InteractingMultipleModel）算法中加速

6、度估值误差较大的问题，本算法提出两级加速度修正的算法，其中，一级加速度修正算法采用中值滤波来平滑滤波系统中预测的加速度，二级加速度修正算法采用当前统计模型来修正加速度方差，实现对目标机动变化做出实时、快速的反应，以达到精确跟踪的目的。3）针对非等间隔下单/多ESM传感器对运动目标的跟踪问题，本文提出了基于最优融合的非等间隔MIMM-CSRF算法。该算法利用非等间隔联合滤波算法中对测量周期特性的处理方法实现整个定位系统的无障碍工作，以解决各ESM传感器不能在每个测量周期同时进行跟踪融合的问题；在该工作模式下，主ESM传感器根据当前测量周期内参与定位的ESM

7、传感器的数量采用MIMM-CSRF算法实现对运动目标跟踪。实验结果证明，本文提出的ESM传感器精确定位算法能够对静止、运动目标进行准确有效的定位和跟踪。关键词：非线性滤波，ESM传感器，无源定位，融合，转换瑞利滤波I杭州电子科技大学硕士学位论文ABSTRACTInthecurrentmilitarywarfare,electronicwarfareandinformationwarfareareplayingamoreandmoreimportantrole.Thisresearchfocusesonthestudyofpassivetrackingte

8、chniquesundertheconditionofbearing-onlym