飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究

《飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究研究生姓名：王韶彬导师姓名：于之靖教授2016年4月28日分类号：TP391密级：公开UDC：681.39学号：1302075中国民航大学硕士学位论文飞机颤振适航视觉测量立体匹配关键技术研究研究生姓名：王韶彬导师姓名：于之靖教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：载运工具运用工程所在院系：电子信息与自动化学院论文答辩日期：2016年4月26日2016年4月28日ResearchonStereoMatchingKeyTechnologyofVisionMeasurementonAirworthiness

2、ofAircraftFlutterADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversityofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYWANGShao-binSupervisedbyYUZhi-jingCollegeofElectronicInformationandAutomationCivilAviationUniversityofChinaApril2016摘要当今世界，工业发展迅猛，随着视觉测量技术的发展，飞机机翼变形及颤振视觉测量技术也得到了深入的研究与广泛

3、的应用，立体视觉测量也在飞机颤振适航性检测中起到越来越重要的作用。视觉测量集诸多先进科学技术于一体，在航空航天、国防军事、汽车船舶等大型工业领域都有着重要应用。本文在阐述当前机翼颤振适航技术与立体匹配技术的研究现状的基础上，通过理论模型与有限元仿真分析的建立与解算，对机翼颤振规律进行了研究，得出了机翼颤振一定振幅与频率规律。文中对视觉测量系统进行阐述，介绍了视觉测量技术的模型和摄像机与世界坐标系之间的转换，明确了图像采集系统、相机参数校准系统、图像处理和特征提取技术、三维重建技术在立体视觉测量技术中的研究方向与方法。对视觉测量中的摄像机内部与外部参数校

4、准技术展开讨论，在分析了不同参数校准方法的基础上，通过数学理论分析明确了立体视觉需要解算的参数。完成了硬件模型搭建与软件解算，由棋盘格标定实验构建了双目视觉测量模型，并通过基于构建初始网络的相机校准实验精确测得摄像机的内参数，提高了测量精度。通过数学理论模型的分析对特征提取与立体匹配算法展开研究，创新性的引入了一种新的图像特征提取SIFT(尺度不变特征变换)算法，应用于被动特征(带有反光材料的编码标识)的特征提取中，在对特征图像的提取与匹配工作基础上，通过多组实验完成了图像视差图测距实验，并验证了SIFT特征提取的可靠性与精度。关键词：机翼颤振；立体视

5、觉测量；摄像机标定；特征提取；立体匹配IAbstractNowadaysworld,industrydevelopingrapidly,withthedevelopmentofvisualmeasurementtechnology,aircraftwingsandfluttervisualdistortionmeasurementtechniquehasalsobeenindepthresearchandawiderangeofapplications,stereovisionmeasurementisalsoplayamoreandmoreimpor

6、tantroleintheaircraftflutterairworthinesstesting.Visualmeasurementintegratingmanyadvancedscienceandtechnology.Itplayedanextremelyimportantroleinlargeindustrialsuchasaerospace,defenseandmilitary,automotiveandshipsetc..Thispaperdescribesthecurrentstatusofresearchairworthinessflutt

7、ertechnologyandstereomatchingtechnique,basedonthetheoreticalmodelandfiniteelementsimulationanalysisoftheestablishmentandsolver,wingflutterpatternsstudied,obtainedmachinewingflutterconstantamplitudeandfrequencyoflaw.Inthispaper,visionmeasurementsystemiselaborated,describestheconv

8、ersionbetweenvisualmeasurementtechnologymodelsa