面向曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究

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1、学校代号10731学号132080201014分类号TP242.2密级公开硕士学位论文面向曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究学位申请人姓名刘亚举培养单位机电工程学院导师姓名及职称龚俊教授学科专业机械制造及其自动化研究方向喷涂机器人技术论文提交日期2016年4月18日学校代号：10731学号：132080201014密级：公开兰州理工大学硕士学位论文面向曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究学位申请人姓名：刘亚举导师姓名及职称：龚俊教授培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：20

2、16年4月18日论文答辩日期：2016年6月5日答辩委员会主席：罗冠炜TheResearchonSprayToolTrajectoryOptimizationofPaintingRobotforCombinedSurfaceofDifferentCurvatureSurfacesbyLIUYajuB.E.(LanzhouUniversityofTechnology)2013AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofM

3、asterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectronicalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorGongJunApril,2016兰州理工大学学位论文原創性声明行研究所取本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进得的研究成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人

4、或集体邑经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个后果人和集体。本人完全意识到本声明的法律，均已在文中ｉｕ明确方式标明由本人承担。作者签名日期：Ｍ年＾月《曰；＞１史绛学位论文版枚使用授枚书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被査内容编入阅和借阅。本人授权兰州理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或巧描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学

5、位论文属于１、，在年解密后适用本授权书。保密□２、不保密回。＂＂请在上相应方框内打Ｖ）（心吏《作者签名：舞日期：作年月《曰＼导臟名日期；年月，曰＇＾６＜硕士学位论文目录摘要.........................................................................................................................................IAbstract............

6、........................................................................................................................II插图索引...................................................................................................................................

7、..I第1章绪论............................................................................................................................11.1课题研究的背景及意义.............................................................................................11.2喷涂机器人离线编程系统简介.

8、................................................................................31.3国内外研究现状及存在的问题.................................................................................51.4本文研究的主要内容..........