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时间:2019-03-17
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3、-r...扛./Vv/嚷‘.'*斗P藝.A给谋>-、/r.>權传.w、重譜巧-、巧J;-杳夢/\.這.0浮K葛、■:V該1囊聽:款-,克公.西安建筑科技大学硕士学位论文间歇式反应釜温度控制算法研究专业:控制理论与控制工程硕士生:刘旭指导教师:何波副教授摘要聚氯乙烯(PVC)是一种重要的化工用品,被广泛应用于很多领域。在聚氯乙烯的生产过程中,聚合反应温度的控制对产品质量起着决定性的作用。由于聚合反应机理复杂,反应釜温度控制过程具有非线性、时变、时滞等特点,依赖于精确数学模型的传统PID控制方法无法
4、取得令人满意的控制效果。因此,寻找一种新的控制策略实现聚合反应温度的精确控制具有重要的理论和实际意义。本文首先以氯乙烯悬浮聚合反应过程作为研究对象,在研究了聚合反应生产工艺流程和间歇反应釜装置特性的基础上,运用机理建模的方法建立了釜温和蛇形管冷却水流量的数学模型,并对模型进行了整理和简化。其次,由于传统PID控制对受控对象模型精度要求较高,对聚合反应温度进行控制时会产生较大超调,而且当过程参数发生变化时,PID控制的稳定性和快速性都将受到影响。为了弥补这些不足,本文对传统PID控制器进行改进和优化,主要设计了聚合反应温度自适应模糊PID控制器和基于BP神经网络参数在线整定的PID控制器,
5、对反应温度实现了更为精确的控制。最后,运用Matlab对这两种智能控制器进行仿真分析。仿真结果表明,本文设计的两种控制器与传统PID控制器相比,超调量较小,抗干扰能力强而且具有较强的鲁棒性,能够在被控制对象参数变化以及受到外来扰动时做出及时调整,将反应温度控制在合理范围之内。关键词:聚合反应;自适应模糊PID控制;神经网络PID控制西安建筑科技大学硕士学位论文TheStudyofBatchReactorTemperatureControlAlgorithmSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringName:LiuXuInstructor:He
6、BoAbstractPolyvinylchloride(PVC)isanimportantchemicalproductsthatwidelyusedinmanyfields.ThemostcriticalaspectinthePVCproductionprocessisthereactiontemperature,thetemperaturecontrolperformancedirectlyaffectsthequalityofPVCproducts.Sincethepolymerizationreaction’smechanismisverycomplex,thepolymeriz
7、ationprocesshasthecharacteristicsofnonlinear,time-varyingandtime-delay,traditionalPIDcontrolmethodreliesonaccuratemathematicalmodelcannotachievesatisfactorycontroleffect.Therefore,lookingforanewcontrolstrategyrealizeac
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